| 講演名 | 2016-12-02 産業用無線LANシステムにおける設計と検証 浜田 允(九工大), 松永 優士(九工大), アストリ マリア クルニアワティ(九工大), カイルニサ アハマド デニー(九工大), 長尾 勇平(九工大), 黒崎 正行(九工大), 尾知 博(九工大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，ファクトリーオートメーション環境下における産業ロボット用の産業用無線LAN システムを提案する．また，高速なロボット制御のために，マルチユーザ対応の通信プロトコルを提案する．そこで，従来のマルチユーザダウンリンク通信のオーバヘッド削減のため，より低いオーバーヘッドで通信可能なPacket Division Multiple Access (PDMA) を提案する．さらに，提案システムのアーキテクチャや，提案プロトコルが正しく実装され設計されていることを示す．その際に，提案システムのRTL の検証結果を示す．また，提案システムの高信頼性を検証するため，FPGA を用いて検証を行う．その際に必要なFPGA 検証のプラットフォームや，そのFPGA を使っての検証の3つの利点について述べる． |
| 抄録(英) | In this work, we propose an industrial Wireless Local Area Network(iWLAN) system for industrial robots(iRBs) control in factory automation(FA) environments. For fast and deterministic communication, we apply a synchronous multi-user(MU) round-robin transmission protocol. To reduce the overhead caused by the conventional multi-user downlink transmission technique, we then propose a low overhead Packet Division Multiple Access (PDMA) transmission technique. Furthermore, the architecture of iWLAN system is proposed and designed to successfully implement the proposed protocol. The RTL verification result of the proposed system is also shown. In order to verify the feasibility and reliability of iWLAN system design, the FPGA prototyping becomes necessary. Our advanced FPGA verification platform and three advantages are shown. |
| キーワード(和) | 無線通信 / 産業用無線LAN / ファクトリーオートメーション |
| キーワード(英) | Wireless communication / Industrial WLAN / Factory Automation |
| 資料番号 | WBS2016-74,ITS2016-41,RCC2016-63 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | 産業用無線LANシステムにおける設計と検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Industrial WLAN System and its Verification |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線通信 / Wireless communication |
| キーワード(2)（和/英） | 産業用無線LAN / Industrial WLAN |
| キーワード(3)（和/英） | ファクトリーオートメーション / Factory Automation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浜田 允 / Mitsuru Hamada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松永 優士 / Yushi Matsunaga |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | アストリ マリア クルニアワティ / Astri Maria Kurniawati |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | カイルニサ アハマド デニー / Khairunisa Ahmad Denney |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 長尾 勇平 / Yuhei Nagao |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 黒崎 正行 / Kurosaki Masayuki |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 尾知 博 / Hiroshi Ochi |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 発表年月日 | 2016-12-02 |
| 資料番号 | WBS2016-74,ITS2016-41,RCC2016-63 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.155-159(WBS), pp.155-159(ITS), pp.155-159(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |