| 講演名 | 2016-12-01 ［ポスター講演］電力線通信を用いた複数機器遠隔制御におけるチャネルの周期性に基づく制御情報切替手法 澤田 駿(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 電力線通信を用いた時分割多元接続（TDMA）による複数機器フィードバック制御を考える．電力線通信ではチャネル特性が電源電圧に同期して変動するため，高品質制御にはその周期性を考慮したシステムの設計が重要である．本稿では，チャネル特性の周期性を用いることで，将来のパケット伝送成功確率を予測し，それに基づいて制御器から制御対象へ送信する情報の種類を切り替えることで制御品質の総合的な向上を図る手法を提案する．シミュレーションにより，通常の制御情報伝送を行った場合と比べ提案手法を用いた場合ではシステムの安定性・追従性が向上することを示す． |
| 抄録(英) | This study discusses a time-division-multiple-access (TDMA)-based multiple machine control system using power line communication (PLC). Noise in PLC channels has cyclostationary features that are synchronous to the mains voltage. Therefore it is important to design the system based on channel periodicity. This paper proposes a system with selective transmission of control information using channel periodicity to improve the stability and accuracy of the system. The results of performance evaluation shows thatthe proposed method can improve the stability and accuracy of the system. |
| キーワード(和) | 電力線通信 / フィードバック制御 / 複数機器制御 / M2M / 周期定常雑音 / 回転型倒立振子 / IoT |
| キーワード(英) | Power Line Communication / Feedback Control / Multiple Machine Control / M2M / Cyclostationary noise / Rotary Inverted Pendulum / IoT |
| 資料番号 | WBS2016-62,ITS2016-29,RCC2016-51 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］電力線通信を用いた複数機器遠隔制御におけるチャネルの周期性に基づく制御情報切替手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] A PLC-based multiple machine control system with selective transmission of control information based on channel periodicity |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電力線通信 / Power Line Communication |
| キーワード(2)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback Control |
| キーワード(3)（和/英） | 複数機器制御 / Multiple Machine Control |
| キーワード(4)（和/英） | M2M / M2M |
| キーワード(5)（和/英） | 周期定常雑音 / Cyclostationary noise |
| キーワード(6)（和/英） | 回転型倒立振子 / Rotary Inverted Pendulum |
| キーワード(7)（和/英） | IoT / IoT |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 澤田 駿 / Shun Sawada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-12-01 |
| 資料番号 | WBS2016-62,ITS2016-29,RCC2016-51 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.83-88(WBS), pp.83-88(ITS), pp.83-88(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |