| 講演名 | 2016-12-02 Pedestrian Positioning with the aid of Google Earth and Google Maps Street View 王 海涛(東大), 古 艶磊(東大), 上條 俊介(東大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Pedestrian navigation becomes one of the most used services in people’s city lives. The satisfied navigation service needs an accurate positioning technology. In addition, the positioning technology is expected to be performed in the compacted and daily used devices, such as smartphone and smart glasses. Even though the current smartphones have integrated multiple sensors, such as Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, gyroscope, accelerometer and magnetometer sensors the quality of positioning in urban environment is still not satisfied. The reasons of the huge error include GNSS signals reflections, high dynamic of pedestrian activities and disturbance of the magnetic field in urban. In this paper, we propose to utilize the camera sensor for improving the accuracy of the positioning. The camera sensor could provide the visual observation. This observation is compared with the available Google Maps Street View to provide the corrected positions. With the visual matching between the pedestrian’s geo-tagged photo and the reference images from Google Maps Street View, we expect to reduce the positioning error to 4 meters, and further distinguish which side of the road or which corner of the crossroads the pedestrian is in. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Pedestrian PositioningVisual MatchingPose EstimationPose EstimationGoogle Maps Street View |
| 資料番号 | WBS2016-67,ITS2016-34,RCC2016-56 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Positioning with the aid of Google Earth and Google Maps Street View |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Pedestrian PositioningVisual MatchingPose EstimationPose EstimationGoogle Maps Street View |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 王 海涛 / Haitao Wang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 古 艶磊 / Yanlei Gu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 発表年月日 | 2016-12-02 |
| 資料番号 | WBS2016-67,ITS2016-34,RCC2016-56 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.113-118(WBS), pp.113-118(ITS), pp.113-118(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |