| 講演名 | 2016-12-01 ［ポスター講演］H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 小倉 貴志(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 無線制御では，無線通信路の伝送誤り(パケットロス) によって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる．この課題に対して，H-infinity制御やLQ(Linear Quadratic) 制御などに基づくパケットロスを考慮した制御設計が提案されているが、どの制御設計がパケットロスに強い高信頼な無線制御システムを構築可能であるのかは明らかになっていない。そのため，本稿では，バースト的なパケットロスに対してどの制御設計が有効であるのかを明らかとする．ランダム的またはバースト的なパケットロスを考慮したH-infinity制御，それらを考慮したLQ 制御のそれぞれに対して，バースト的なパケットロスが与える影響を比較評価する．この評価から，バースト的なパケットロスに対しても，パケットロスの影響を外乱として取り入れられるH-infinity制御がより高い制御性能を得られることを示す． |
| 抄録(英) | Packet loss in wireless communication channels is one of the major weakness in wireless control systems. Although many previous researches have proposed control designs such as H-infinity control and LQ (Linear Quadratic) control to overcome this weakness, it has not been clear which control system can obtain higher reliability. To clearthis, this paper evaluates control performances of H-infinity control and LQ control in burst packet loss. We compare theinuence of burst packet loss in four control designs including H-infinity control designs considering random and burstpacket loss and LQ control designs considering random and burst packet loss. The comparison shows that theperformance of H-infinity control is better than LQ control for burst packet loss. |
| キーワード(和) | 無線フィードバック制御 / ロバスト制御 / H-infinity制御 / 最適制御 / LQ制御 / バースト的なパケットロス |
| キーワード(英) | wireless feedback control / robust control / H-infinity control / optimal control / LQ control / burst packet loss |
| 資料番号 | WBS2016-53,ITS2016-20,RCC2016-42 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Influence of burst packet loss on H-infinity control system and LQ control system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線フィードバック制御 / wireless feedback control |
| キーワード(2)（和/英） | ロバスト制御 / robust control |
| キーワード(3)（和/英） | H-infinity制御 / H-infinity control |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(5)（和/英） | LQ制御 / LQ control |
| キーワード(6)（和/英） | バースト的なパケットロス / burst packet loss |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小倉 貴志 / Takashi Ogura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-12-01 |
| 資料番号 | WBS2016-53,ITS2016-20,RCC2016-42 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.31-36(WBS), pp.31-36(ITS), pp.31-36(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |