| 講演名 | 2016-12-02 通信範囲とパケット衝突がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響 野呂 俊介(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | マルチエージェントシステムの合意制御について考える.エージェント間の情報交換に無線通信を用いた場合,無線通信特有の制約を考慮する必要がある.各エージェントは,通信範囲のエージェントのみと通信が可能である.そのため,エージェントが移動する場合,通信範囲内のエージェント数が時間変化する.したがって,利用可能な通信チャンネルが制限されているとき,パケット衝突率が変化する.制御分野における研究では,パケットの衝突率の変化が合意制御に与える影響について明らかにされていない.そこで,本稿では通信範囲とパケット衝突を考慮し,マルチエージェントシステムの合意制御における特性の解析を行う. |
| 抄録(英) | This paper deals with consensus control for multi-agent systems. When agents exchange their information by wireless communication, it is required to consider constraints on the communication resources. Since the communication range is limited, the number of agents within the communication range changes with time according to the movement of the agents. It affects the packet collision rate when the available channels are limited. Influence of such a time-varying packet collision rate on consensus control has not been clarified. Therefore, we analyze the performance of consensus control of a multi-agent system considering the communication range and packet collision. |
| キーワード(和) | マルチエージェントシステム / 合意制御 / 平均合意 / パケット衝突 |
| キーワード(英) | Multi-agent systems / Consensus control / Average-consensus / Packet collision |
| 資料番号 | WBS2016-73,ITS2016-40,RCC2016-62 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2016/12/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 幹事氏名（英） | Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 通信範囲とパケット衝突がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of communication range and packet collision on consensus control of multi-agent system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / Multi-agent systems |
| キーワード(2)（和/英） | 合意制御 / Consensus control |
| キーワード(3)（和/英） | 平均合意 / Average-consensus |
| キーワード(4)（和/英） | パケット衝突 / Packet collision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 野呂 俊介 / Shunsuke Noro |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-12-02 |
| 資料番号 | WBS2016-73,ITS2016-40,RCC2016-62 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-337,ITS-338,RCC-339 |
| ページ範囲 | pp.149-154(WBS), pp.149-154(ITS), pp.149-154(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |