講演名 2016-12-02
優先車両の車車間通信利用時におけるユースケースの検討
難波 秀彰(デンソー), 小林 顕二(デンソー),
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抄録(和) 自動走行システムやコネクテッドカーが広く実用化された時の優先車両(緊急自動車や路面電車 等)との混流に車車間通信(V2V communication という)が有効に利用されるユースケースについて検討した。具体的には、救急車の目的地までの到達時間の短縮の期待に関して、現状の運転者の動作特性、救急車に遭遇した場合の認知そして優先車を優先走行させるための行動をデータとシミュレーションを基に調査した。 車車間通信の普及が救急車の走行時間短縮に貢献できる可能性があることを示した。
抄録(英) We report the investigated result, in the day when the automated driving systems and connected cars are widely penetrated, the prioritized vehicle (ex. ambulance car, tram car) and automated driving cars show the traffic in co-existed. Vehicle to vehicle communication (V2V communication) is expected to play the effective role in the stress less traffic. In practical example, we investigated the ambulance travel time shortening using the V2V communication. Manual driving car’s characteristics, notification of the ambulance car and timing of the yielding to the ambulance car are examined. The simulation result based on the experimented data shows the possibility of the shortening travel-time.
キーワード(和) コネクテッドカー / 自動走行 / 車車間通信 / 優先車両 / 到達時間短縮
キーワード(英) Connected car / Automated Driving / V2V / V2X / V2I / Prioritized car / Shortening Time / Traveling time
資料番号 WBS2016-71,ITS2016-38,RCC2016-60
発行日 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC)

研究会情報
研究会 WBS / RCC / ITS
開催期間 2016/12/1(から2日開催)
開催地(和) サンポートホール高松
開催地(英) Sunport Hall Takamatsu
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc.
委員長氏名(和) 前原 文明(早大) / 原 晋介(阪市大) / 永長 知孝(関東学院大)
委員長氏名(英) Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.)
副委員長氏名(和) 浜村 昌則(高知工科大) / 小野 文枝(NICT) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大)
副委員長氏名(英) Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Fumie Ono(NICT) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.)
幹事氏名(和) 佐藤 正知(東京都市大) / 能田 康義(三菱電機) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研)
幹事氏名(英) Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) / Yasunori Nouda(Mitsubishi Electric) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST)
幹事補佐氏名(和) 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大)
幹事補佐氏名(英) Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology
本文の言語 JPN
タイトル(和) 優先車両の車車間通信利用時におけるユースケースの検討
サブタイトル(和) 車車間通信の救急車走行時間短縮への期待
タイトル(英) The use case of the prioritized vehicle among the connected cars
サブタイトル(和) Expectation of the shortening travel time of ambulance car using V2V communication
キーワード(1)(和/英) コネクテッドカー / Connected car
キーワード(2)(和/英) 自動走行 / Automated Driving
キーワード(3)(和/英) 車車間通信 / V2V
キーワード(4)(和/英) 優先車両 / V2X
キーワード(5)(和/英) 到達時間短縮 / V2I
キーワード(6)(和/英) / Prioritized car
キーワード(7)(和/英) / Shortening Time
キーワード(8)(和/英) / Traveling time
第 1 著者 氏名(和/英) 難波 秀彰 / Hideaki Nanba
第 1 著者 所属(和/英) 株式会社デンソー(略称:デンソー)
DENSO CORPORATION(略称:DENSO)
第 2 著者 氏名(和/英) 小林 顕二 / Kenji Kobayashi
第 2 著者 所属(和/英) 株式会社デンソー(略称:デンソー)
DENSO CORPORATION(略称:DENSO)
発表年月日 2016-12-02
資料番号 WBS2016-71,ITS2016-38,RCC2016-60
巻番号(vol) vol.116
号番号(no) WBS-337,ITS-338,RCC-339
ページ範囲 pp.137-142(WBS), pp.137-142(ITS), pp.137-142(RCC),
ページ数 6
発行日 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC)