| 講演名 | 2016-11-19 携帯型歩行リハビリテーションシステムの片麻痺者の日常生活歩行への応用に関する基礎的検討 森田 竜生(東北大), 渡邉 高志(東北大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，片麻痺者の歩行機能の改善を目的として，FESを用いた携帯型歩行リハビリテーションシステムの開発を進めている．本システムの歩行事象検出法は，健常者の歩行中の足部角速度から構築しており，片麻痺者においても歩行事象を検出できることが確認されている．しかし，回復期初期などの歩行が安定しない片麻痺者においては，歩行が健常者と大きく異なることが想定されるため，現在の検出法では歩行事象を適切に検出できない可能性がある．本報告では，想定した片麻痺歩行の特徴から足底接地検出条件の修正を行い，健常者による通常歩行と片麻痺模擬歩行における検出精度と検出率の評価を行った．その結果，足底接地検出条件の修正により片麻痺模擬歩行において検出率を改善できることを複数の被験者において確認した． |
| 抄録(英) | The purpose of this study was to develop a portable gait rehabilitation system for improving walking impairment of hemiplegic patients with foot drop. A gait events detection method of this system was constructed from the characteristics of healthy subject. Therefore, the system has the possibility that can not detect properly the gait events of hemiplegic gait with a different feature from normal gait. In this paper, the detection method was modified considering the characteristics of gait of healthy subject and the hemiplegic gait. The modified detection method was tested with the healthy subjects under the conditions of normal gait and simulated hemiplegic gait. The results of 3 subjects indicated that the modified method improved gait event detection rate in indoor and outdoor environments. |
| キーワード(和) | FES / 慣性センサ / 片麻痺 / 歩行事象 |
| キーワード(英) | FES / inertial sensor / hemiplegic / gait event |
| 資料番号 | MBE2016-55 |
| 発行日 | 2016-11-11 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2016/11/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku University |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 佐藤 茂雄(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Shigeo Sato(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田中 久弥(工学院大) / 高野 博史(富山県立大) / 田中 宏喜(京都産大) / 青西 亨(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Hiroshi Takano(Toyama Pref. Univ.) / Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 堀江 亮太(芝浦工大) / 金 主賢(富山大) / 秋間 学尚(東北大) / 篠沢 佳久(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Hisanao Akima(Tohoku Univ.) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 携帯型歩行リハビリテーションシステムの片麻痺者の日常生活歩行への応用に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Basic Study of Application of a Portable Gait Rehabilitation System to Walking of Hemiplegic Subjects in Daily Living |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FES / FES |
| キーワード(2)（和/英） | 慣性センサ / inertial sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 片麻痺 / hemiplegic |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行事象 / gait event |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森田 竜生 / Ryusei Morita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-11-19 |
| 資料番号 | MBE2016-55 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | MBE-312 |
| ページ範囲 | pp.35-38(MBE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-11-11 (MBE) |