| 講演名 | 2016-11-19 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討 海老原 匠(東北大), 塩谷 真帆(東北大), 渡邉 高志(東北大), |
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| 抄録(和) | 我々は，慣性センサを用いて人の3次元運動を計測し評価するシステムの開発を進めている．しかし，複数の慣性センサを用いて評価指標を算出する場合には，センサ間での座標系が異なるため，座標系を修正するための校正を行う必要がある．本報告では，実用性を考慮し，センサを身体に装着した状態で静止した姿勢を計測することで，簡便に校正する方法を検討した．健常者の歩行中の膝関節角度の計測の基礎実験を行い，その結果から，本手法により適切に校正できることを確認した． |
| 抄録(英) | The motion measurement system that measures 3 dimensional human movements using inertial sensors has been developed in our research group. However, in case of evaluating motor function using several inertial sensors, it is necessary to perform calibration to modify coordinate systems of sensors. This study aimed at developing a practical calibration method for modifying coordinate system. From a basic experiment of knee joint angle measurement during walking with a healthy subject, it was shown that measurement accuracy of the knee joint angle improved with the calibration method. |
| キーワード(和) | 慣性センサ / ジャイロセンサ / 加速度センサ / IMU / 関節角度 / 座標系校正 / クォータニオン |
| キーワード(英) | Inertial Sensor / Gyroscope / Accelerometer / IMU / Joint angle / Calibrate to modify coordinate / Quaternion |
| 資料番号 | MBE2016-54 |
| 発行日 | 2016-11-11 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2016/11/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku University |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 佐藤 茂雄(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Shigeo Sato(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中島 一樹(富山大) / 萩原 将文(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuki Nakajima(Univ. of Toyama) / Masafumi Hagiwara(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田中 久弥(工学院大) / 高野 博史(富山県立大) / 田中 宏喜(京都産大) / 青西 亨(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Hiroshi Takano(Toyama Pref. Univ.) / Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) / Toru Aonishi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 堀江 亮太(芝浦工大) / 金 主賢(富山大) / 秋間 学尚(東北大) / 篠沢 佳久(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Kim Juhyon(Univ. of Toyama) / Hisanao Akima(Tohoku Univ.) / Yoshihisa Shinozawa(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Basic Study on Measurement of Knee Joint Angle Using Inertial Sensors During Free Gait in Daily Living |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 慣性センサ / Inertial Sensor |
| キーワード(2)（和/英） | ジャイロセンサ / Gyroscope |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度センサ / Accelerometer |
| キーワード(4)（和/英） | IMU / IMU |
| キーワード(5)（和/英） | 関節角度 / Joint angle |
| キーワード(6)（和/英） | 座標系校正 / Calibrate to modify coordinate |
| キーワード(7)（和/英） | クォータニオン / Quaternion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 海老原 匠 / Takumi Ebihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 塩谷 真帆 / Maho Shiotani |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-11-19 |
| 資料番号 | MBE2016-54 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | MBE-312 |
| ページ範囲 | pp.29-34(MBE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-11 (MBE) |