講演名 2016-11-18
[奨励講演]UAVからの無線給電による農業用センサシステムのためのセンサ位置推定手法
繁田 亮(東大), 鈴木 康大(東大), 川原 圭博(東大), 浅見 徹(東大),
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抄録(和) 本研究では大規模農業用センサシステムをUAVからの無線給電によって,電池交換を不要で運用することを目指している.近年,UAVからのマイクロ波を用いた無線給電によってセンサシステムを駆動させる試みがなされているが,マイクロ波は水分に起因する伝搬干渉が大きく,農業用途など周辺に農作物や土壌などが存在する場合,反射や吸収により給電源の位置によっては受電電力が影響を受けるという問題があり,給電効率には位置依存性がある.そこで,センサからの受信電力の情報をもとにUAVを迅速に適切な給電位置に誘導することで時間当たりの給電効率を向上させる手法を提案する.本稿では農作物等が給電効率に及ぼす影響と,三点測量を応用してUAVを誘導するべき給電位置を推定する手法について述べる.
抄録(英) In this paper, we present a battery-less agricultural sensor system that is wirelessly powered from unmanned aerial vehicle (UAV). There are several trials that using UAV as a mobile wireless power transmitter and driving sensor nodes by the transmitted power with microwave. However, introducing the system to agricultural applications, microwave will likely be reflected or absorbed by crops and soil which richly contains moisture since microwave propagation significantly affected by water. As a result, power transmission efficiency will depend on transmitter’s positions. On the other hand, there could be another efficient powering position. Thus, we attempted to measure dependency on UAV’s position and proposed to position estimation method to quickly navigate UAV to suitable point for power transmission and shorten the time to supply sufficient energy to sensor node.
キーワード(和) バッテリーレスセンサ / 無線給電 / UAV / 農業用センサネットワーク
キーワード(英) Battery-less sensor node / Wireless power transfer / UAV / Agricultural sensor networks
資料番号 ASN2016-54
発行日 2016-11-10 (ASN)

研究会情報
研究会 ASN
開催期間 2016/11/17(から2日開催)
開催地(和) 名古屋大学
開催地(英) Nagoya University
テーマ(和) 農業×計測×情報通信ワークショップ 知的環境, 農業, 一般

農業情報学会連催, 計測自動制御学会アンビエント・センシング応用部会連催, ICT活用農業コンソーシアム共催

テーマ(英)
委員長氏名(和) 東條 弘(NTT)
委員長氏名(英) Hiroshi Tohjo(NTT)
副委員長氏名(和) 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 山野 悟(NEC)
副委員長氏名(英) Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Satoru Yamano(NEC)
幹事氏名(和) 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT)
幹事氏名(英) Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT)
幹事補佐氏名(和) 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大)
幹事補佐氏名(英) Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks
本文の言語 JPN
タイトル(和) [奨励講演]UAVからの無線給電による農業用センサシステムのためのセンサ位置推定手法
サブタイトル(和)
タイトル(英) [Encouragement Talk] Sensor Node Position Estimation for UAV-assisted Wireless Power Transfer on Agricultural Sensor Systems
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) バッテリーレスセンサ / Battery-less sensor node
キーワード(2)(和/英) 無線給電 / Wireless power transfer
キーワード(3)(和/英) UAV / UAV
キーワード(4)(和/英) 農業用センサネットワーク / Agricultural sensor networks
第 1 著者 氏名(和/英) 繁田 亮 / Ryo Shigeta
第 1 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
The University of Tokyo(略称:U-Tokyo)
第 2 著者 氏名(和/英) 鈴木 康大 / Kouta Suzuki
第 2 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
The University of Tokyo(略称:U-Tokyo)
第 3 著者 氏名(和/英) 川原 圭博 / Yoshihiro Kawahara
第 3 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
The University of Tokyo(略称:U-Tokyo)
第 4 著者 氏名(和/英) 浅見 徹 / Tohru Asami
第 4 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
The University of Tokyo(略称:U-Tokyo)
発表年月日 2016-11-18
資料番号 ASN2016-54
巻番号(vol) vol.116
号番号(no) ASN-308
ページ範囲 pp.73-78(ASN),
ページ数 6
発行日 2016-11-10 (ASN)