| 講演名 | 2016-10-06 姿勢推定のための局所特徴量を用いた符号化マーカの提案 小堀 訓成(トヨタ自動車), 出口 大輔(名大), 井手 一郎(名大), 村瀬 洋(名大), |
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| 抄録(和) | 本稿で提案するマーカは，（i）雑然とした環境でも見つけやすい"，（ii）マーカの姿勢を算出可能，（iii）マーカの占有面積を小さくできるといった複数の有用な特徴を持つ．提案するマーカは，ランダムなドットパターンから構成され，ドットの検出にSpectral SIFT を利用する．ランダムドットから構成される三角形の面積比（アフィン不変な量）を幾何特徴として用い，その三角形の面積比をLocally Likely Arrangement Hashing による高速な検索によってマーカを検出する．マーカ内に埋め込むデータは，ドットの大小を用いて符号化し，マーカの検出領域とデータ領域を共通にすることでマーカサイズを小さくする．先行研究であるランダムドットマーカとの比較を通して，提案するマーカが検出性能に優れていることを示す． |
| 抄録(英) | The proposed marker has the following three aspects, (i) the marker is easy-to-find under a cluttered background (ii) the marker is calculable for it's posture (iii) the marker size can be small. The proposed marker is composed of a random dots pattern, and uses Spectral SIFT for a dots detection. Besides it uses an area ratio of triangles which are composed of dots as a geometry feature from a random dots pattern and retrieves the features speedily by Locally Likely Arrangement Hashing (LLAH) so that the correct marker is identified. Moreover a data is encoded to scale sizes of dots in the marker by using Spectral SIFT. We show the above by our experiments. |
| キーワード(和) | ランダムドットマーカ / Locally Likely Arrangement Hashing / Spectral SIFT |
| キーワード(英) | Random Dot Marker / Locally Likely Arrangement Hashing / Spectral SIFT |
| 資料番号 | IE2016-65 |
| 発行日 | 2016-09-29 (IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2016/10/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福岡大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 感性とメディアおよび高精細度画像処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高村 誠之(NTT) / 長谷山 美紀(北大) / 高橋 時市郎(東京電機大) |
| 委員長氏名（英） | Seishi Takamura(NTT) / Miki Haseyama(Hokkaido Univ.) / Tokiichiro Takahashi(TDU) |
| 副委員長氏名（和） | 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 田川 憲男(首都大) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 河村 圭(KDDI研) / 高橋 桂太(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 姿勢推定のための局所特徴量を用いた符号化マーカの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Proposal of Encoding Marker using Local Feature for Posture Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ランダムドットマーカ / Random Dot Marker |
| キーワード(2)（和/英） | Locally Likely Arrangement Hashing / Locally Likely Arrangement Hashing |
| キーワード(3)（和/英） | Spectral SIFT / Spectral SIFT |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小堀 訓成 / Norimasa Kobori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | トヨタ自動車株式会社(略称：トヨタ自動車) Toyota Motor corporation(略称：Toyota) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro Ide |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya) |
| 発表年月日 | 2016-10-06 |
| 資料番号 | IE2016-65 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | IE-239 |
| ページ範囲 | pp.1-5(IE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-09-29 (IE) |