講演名 2016-10-06
姿勢推定のための局所特徴量を用いた符号化マーカの提案
小堀 訓成(トヨタ自動車), 出口 大輔(名大), 井手 一郎(名大), 村瀬 洋(名大),
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抄録(和) 本稿で提案するマーカは,(i)雑然とした環境でも見つけやすい",(ii)マーカの姿勢を算出可能,(iii)マーカの占有面積を小さくできるといった複数の有用な特徴を持つ.提案するマーカは,ランダムなドットパターンから構成され,ドットの検出にSpectral SIFT を利用する.ランダムドットから構成される三角形の面積比(アフィン不変な量)を幾何特徴として用い,その三角形の面積比をLocally Likely Arrangement Hashing による高速な検索によってマーカを検出する.マーカ内に埋め込むデータは,ドットの大小を用いて符号化し,マーカの検出領域とデータ領域を共通にすることでマーカサイズを小さくする.先行研究であるランダムドットマーカとの比較を通して,提案するマーカが検出性能に優れていることを示す.
抄録(英) The proposed marker has the following three aspects, (i) the marker is easy-to-find under a cluttered background (ii) the marker is calculable for it's posture (iii) the marker size can be small. The proposed marker is composed of a random dots pattern, and uses Spectral SIFT for a dots detection. Besides it uses an area ratio of triangles which are composed of dots as a geometry feature from a random dots pattern and retrieves the features speedily by Locally Likely Arrangement Hashing (LLAH) so that the correct marker is identified. Moreover a data is encoded to scale sizes of dots in the marker by using Spectral SIFT. We show the above by our experiments.
キーワード(和) ランダムドットマーカ / Locally Likely Arrangement Hashing / Spectral SIFT
キーワード(英) Random Dot Marker / Locally Likely Arrangement Hashing / Spectral SIFT
資料番号 IE2016-65
発行日 2016-09-29 (IE)

研究会情報
研究会 IE / ITE-ME / ITE-AIT
開催期間 2016/10/6(から2日開催)
開催地(和) 福岡大学
開催地(英)
テーマ(和) 感性とメディアおよび高精細度画像処理,一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 高村 誠之(NTT) / 長谷山 美紀(北大) / 高橋 時市郎(東京電機大)
委員長氏名(英) Seishi Takamura(NTT) / Miki Haseyama(Hokkaido Univ.) / Tokiichiro Takahashi(TDU)
副委員長氏名(和) 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 田川 憲男(首都大)
副委員長氏名(英) Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.)
幹事氏名(和) 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大)
幹事氏名(英) Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.)
幹事補佐氏名(和) 河村 圭(KDDI研) / 高橋 桂太(名大)
幹事補佐氏名(英) Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Image Engineering / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology
本文の言語 JPN
タイトル(和) 姿勢推定のための局所特徴量を用いた符号化マーカの提案
サブタイトル(和)
タイトル(英) The Proposal of Encoding Marker using Local Feature for Posture Estimation
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ランダムドットマーカ / Random Dot Marker
キーワード(2)(和/英) Locally Likely Arrangement Hashing / Locally Likely Arrangement Hashing
キーワード(3)(和/英) Spectral SIFT / Spectral SIFT
第 1 著者 氏名(和/英) 小堀 訓成 / Norimasa Kobori
第 1 著者 所属(和/英) トヨタ自動車株式会社(略称:トヨタ自動車)
Toyota Motor corporation(略称:Toyota)
第 2 著者 氏名(和/英) 出口 大輔 / Daisuke Deguchi
第 2 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya)
第 3 著者 氏名(和/英) 井手 一郎 / Ichiro Ide
第 3 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya)
第 4 著者 氏名(和/英) 村瀬 洋 / Hiroshi Murase
第 4 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya)
発表年月日 2016-10-06
資料番号 IE2016-65
巻番号(vol) vol.116
号番号(no) IE-239
ページ範囲 pp.1-5(IE),
ページ数 5
発行日 2016-09-29 (IE)