| 講演名 | 2016-10-20 デブリ除去用リアルタイム画像処理カメラの検証 白石 望(東京理科大), 木村 真一(東京理科大), 柴崎 浩一(川崎重工), 大林 航(川崎重工), |
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| 抄録(和) | 近年問題になっているスペースデブリを除去するためには、デブリを撮像した画像を画像処理により認識し、自律的にデブリへの接近を行うという方法が有用であると考えられている。画像による接近誘導を実現するためには、高頻度にリアルタイム撮像と画像処理を行う必要がある。この様なリアルタイム画像処理を実現するために、等時刻高頻度撮像を実現するカメラシステム「KR-CAM」を開発し、デブリへの近距離、中距離接近の実現を目指している。本論文では、このKR-CAMについて近距離接近時のステレオ撮像に必要な複数カメラ同時撮像の機能を検証と、画像水平方向及び垂直方向の画素値の積算データを位置推定に用いるプロジェクション処理機能について報告する。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | スペースデブリ / カメラ |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | SANE2016-43 |
| 発行日 | 2016-10-13 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2016/10/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 大阪工業大うめきたナレッジセンター |
| 開催地（英） | OIT UMEKITA Knowledge Center |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Radar signal processing, Remote Sensing and general issues |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | デブリ除去用リアルタイム画像処理カメラの検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Verification of the real-time image-processing camera for debris removal |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スペースデブリ |
| キーワード(2)（和/英） | カメラ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 白石 望 / Nozomi Shiraishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木村 真一 / Shinichi Kimura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柴崎 浩一 / Kouichi Shibasaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 川崎重工業株式会社(略称：川崎重工) Kawasaki Heavy Industries, Ltd.(略称：KHI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大林 航 / Wataru Obayashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 川崎重工業株式会社(略称：川崎重工) Kawasaki Heavy Industries, Ltd.(略称：KHI) |
| 発表年月日 | 2016-10-20 |
| 資料番号 | SANE2016-43 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-252 |
| ページ範囲 | pp.23-27(SANE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-10-13 (SANE) |