| 講演名 | 2016-10-20 分散型センサデータ融合のためのバイアス誤差推定 古川 英俊(東芝), |
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| 抄録(和) | 目標を観測する複数センサがネットワークに接続されたセンサネットワークにおいてデータ融合を行う場合，センサのバイアス誤差が追跡している目標の相関処理や統合処理の精度に影響を与える．このため，センサのバイアス誤差を推定・補正する方法として，センサからの観測値を一箇所に集めて，カルマンフィルタによりデータ融合とバイアス誤差推定を同時に実施する方法が提案されている．一方，センサネットワークにおけるデータ融合の形態は，センサからの観測値を統合する集中型のほか，各センサのカルマンフィルタで分散処理した航跡を統合する分散型も提案されている．本稿では，分散型センサデータ融合においてバイアス誤差を推定・補正するためのマルチエージェント型バイアス誤差推定法を提案する． |
| 抄録(英) | In multi-sensor data fusion, sensor biases (or offsets) often affect the accuracy of the correlation and integration results of the tracking targets. Therefore, to estimate and correct the bias, several methods are proposed. One conducts bias estimation and data fusion simultaneously by using Kalman filter after collecting the plot data together. Another fuses the track data prepared by Kalman filtering at each distributed sensor site. This report proposes the new bias estimation method based on multi-agent model, in order to estimate and correct the bias for distributed sensor data fusion. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / データ融合 / バイアス誤差 / マルチエージェント |
| キーワード(英) | sensor network / data fusion / bias / multi-agent |
| 資料番号 | SANE2016-41 |
| 発行日 | 2016-10-13 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2016/10/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 大阪工業大うめきたナレッジセンター |
| 開催地（英） | OIT UMEKITA Knowledge Center |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Radar signal processing, Remote Sensing and general issues |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 分散型センサデータ融合のためのバイアス誤差推定 |
| サブタイトル（和） | マルチエージェント型バイアス誤差推定法 |
| タイトル（英） | Bias Estimation for Distributed Sensor Data Fusion |
| サブタイトル（和） | Bias Estimation Method Based on Multi-Agent Model |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | データ融合 / data fusion |
| キーワード(3)（和/英） | バイアス誤差 / bias |
| キーワード(4)（和/英） | マルチエージェント / multi-agent |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古川 英俊 / Hidetoshi Furukawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba) |
| 発表年月日 | 2016-10-20 |
| 資料番号 | SANE2016-41 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-252 |
| ページ範囲 | pp.13-16(SANE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-10-13 (SANE) |