| 講演名 | 2016-10-06 ディスクリピータによる電界結合WPTシステムの設計理論 粟井 郁雄(リューテック), 川辺 健太朗(龍谷大), 張 陽軍(龍谷大), |
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| 抄録(和) | ディスクリピータをアームロボットの非接触給電に用いるためにはその設計理論を作り上げる必要がある。その端緒としてディスクリピータの等価回路を定めパラメータ依存性を把握しようとしたが、等価回路自身とその振る舞いが複雑すぎるためにその方法はあまり有効ではないことが分かってきた。そこで仮想的で集約的な回路素子を定めてそのパラメータ依存性を電磁界シミュレータによって求め、それを基にシステムを設計する方法を選んでいる。 |
| 抄録(英) | The design theory is required to apply a disk repeater for the contactless power supply of articulated arm robots. While we have tried to obtain the equivalent circuit for the system and find its dependency on the parameters, we knew the strategy is not very smart because of the complexity of the obtained equivalent circuit itself and its behavior. Consequently, by finding hypothetical and collective circuit components and finding their parameter dependence by EM simulation, we are trying to design the system in the present report. |
| キーワード(和) | ディスクリピータ / 非接触給電 / アームロボット / 等価回路 / パラメータ依存性 / 集約的回路素子 |
| キーワード(英) | Disk Repeater / Contactless Power Transfer / Articulated Arm Robot / Equivalent Circuit / Parameter Dependency / Collective Circuit Element |
| 資料番号 | WPT2016-26 |
| 発行日 | 2016-09-29 (WPT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EE / WPT |
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| 開催期間 | 2016/10/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 電力変換技術、無線電力伝送、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 黒川 不二雄(長崎大) / 陳 強(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Fujio Kurokawa(Nagasaki Univ.) / Chenq Kiyou(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中原 正俊(崇城大) |
| 副委員長氏名（英） | Masatoshi Nakahara(Sojo Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 末次 正(福岡大) / 山下 暢彦(NTT) / 田村 昌也(豊橋技科大) / 関 智弘(日大) |
| 幹事氏名（英） | Tadashi Suetsugu(Fukuoka Univ.) / Nobuhiko Yamashita(NTT) / Masaya Tamura(Toyohashi Univ. of Tech.) / Tomohiro Seki(Nihon Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 丸田 英徳(長崎大) / 松下 傑(NTTファシリティーズ) / 山本 綱之(山口大) / 居村 岳広(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidenori Maruta(Nagasaki Univ.) / Takashi Matsushita(NTT-F) / Tsunayuki Yamamoto(Yamaguchi Univ.) / Takehiro Imura(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Energy Engineering in Electronics and Communications / Technical Committee on Wireless Power Transfer |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ディスクリピータによる電界結合WPTシステムの設計理論 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design Theory of Electrically Coupled WPT System Based on Disk Repeater |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ディスクリピータ / Disk Repeater |
| キーワード(2)（和/英） | 非接触給電 / Contactless Power Transfer |
| キーワード(3)（和/英） | アームロボット / Articulated Arm Robot |
| キーワード(4)（和/英） | 等価回路 / Equivalent Circuit |
| キーワード(5)（和/英） | パラメータ依存性 / Parameter Dependency |
| キーワード(6)（和/英） | 集約的回路素子 / Collective Circuit Element |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 粟井 郁雄 / Ikuo Awai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社リューテック(略称：リューテック) Ryutech Corporation(略称：Ryutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川辺 健太朗 / Kentaro Kawabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 龍谷大学(略称：龍谷大) Ryukoku University(略称：Ryukoku Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 張 陽軍 / Yangjun Zhang |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 龍谷大学(略称：龍谷大) Ryukoku University(略称：Ryukoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-10-06 |
| 資料番号 | WPT2016-26 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WPT-238 |
| ページ範囲 | pp.37-42(WPT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-09-29 (WPT) |