| 講演名 | 2016-10-06 ディスクリピーターを用いた多関節アームロボットへの新しい非接触給電法 川辺 健太朗(龍谷大), 張 陽軍(龍谷大), 粟井 郁雄(リューテック), |
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| 抄録(和) | 本稿では工業用多関節アームロボットの各関節ごとのモーターへの非接触給電を目指す。アームロボットは各関節を激しく回転させることによりそのモーターへの給電ケーブルが約1ヶ月前後で切れてしまうため、交換のコスト、時間を削減するための提案である。我々は銅製のディスク、ワイヤーから構成されるディスクリピーターと、電磁界結合型オープンスパイラル共振器による非接触給電システムを目指して、関節部を経由する非接触給電に加え、ロボットアーム内の所要電力が異なるモーターごとへの電力の分配に関しても検討を行った。その結果、本システムの高い伝送効率及び、複数負荷に対する電力分配の制御まで、シミュレーションと実験で確認出来たため報告したい。 |
| 抄録(英) | The present report aims at the contactless power transfer to the motor at each joint in industrial articulated arm robot. Feeding cable in the arm robot to the motor cuts in around one month due to too fast and frequent rotation of each joint, and hence, it proposes to reduce cost and time for changing spare cable. We have studied the contactless power transfer through the joint region in addition to the power distribution to the motors with different power requirement towards the realization of contactless power transfer system using a disk repeater comprised of a copper disk, a wire, and the electromagnetically coupling open spiral resonator. Consequently, we have confirmed good control of power distribution to multiple loads and high transmission efficiency by simulation and measurement, reporting the result. |
| キーワード(和) | 非接触給電 / 多関節アームロボット / 電力分配 / ディスクリピーター |
| キーワード(英) | Contactless power transfer / Articulated arm robot / Power distribution / Disk repeater |
| 資料番号 | WPT2016-23 |
| 発行日 | 2016-09-29 (WPT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EE / WPT |
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| 開催期間 | 2016/10/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 電力変換技術、無線電力伝送、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 黒川 不二雄(長崎大) / 陳 強(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Fujio Kurokawa(Nagasaki Univ.) / Chenq Kiyou(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中原 正俊(崇城大) |
| 副委員長氏名（英） | Masatoshi Nakahara(Sojo Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 末次 正(福岡大) / 山下 暢彦(NTT) / 田村 昌也(豊橋技科大) / 関 智弘(日大) |
| 幹事氏名（英） | Tadashi Suetsugu(Fukuoka Univ.) / Nobuhiko Yamashita(NTT) / Masaya Tamura(Toyohashi Univ. of Tech.) / Tomohiro Seki(Nihon Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 丸田 英徳(長崎大) / 松下 傑(NTTファシリティーズ) / 山本 綱之(山口大) / 居村 岳広(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidenori Maruta(Nagasaki Univ.) / Takashi Matsushita(NTT-F) / Tsunayuki Yamamoto(Yamaguchi Univ.) / Takehiro Imura(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Energy Engineering in Electronics and Communications / Technical Committee on Wireless Power Transfer |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ディスクリピーターを用いた多関節アームロボットへの新しい非接触給電法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | New contactless power transfer to articulated arm robot based on a disk repeater |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非接触給電 / Contactless power transfer |
| キーワード(2)（和/英） | 多関節アームロボット / Articulated arm robot |
| キーワード(3)（和/英） | 電力分配 / Power distribution |
| キーワード(4)（和/英） | ディスクリピーター / Disk repeater |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川辺 健太朗 / Kentaro Kawabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 龍谷大学(略称：龍谷大) Ryukoku University(略称：Ryukoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 張 陽軍 / Yangjun Zhang |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 龍谷大学(略称：龍谷大) Ryukoku University(略称：Ryukoku Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 粟井 郁雄 / Ikuo Awai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社リューテック(略称：リューテック) Ryutech corporation(略称：Ryutech) |
| 発表年月日 | 2016-10-06 |
| 資料番号 | WPT2016-23 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WPT-238 |
| ページ範囲 | pp.19-24(WPT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-09-29 (WPT) |