| 講演名 | 2016-09-05 ストリーム画像処理向けパーティクルフィルタのFPGA実装 田原 あかね(長崎大), 林田 与志樹(長崎大), Theint Theint Thu(長崎大), 柴田 裕一郎(長崎大), 小栗 清(長崎大), |
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| 抄録(和) | 本研究では、ストリーム処理を用いた画像処理システム上に、Fynnらの手法をベースにパーティクルフィルタを実現できるアーキテクチャを提案し、リアルタイムに処理できるシステムを実現する。さらに、ビデオ画像の同期領域では有効なデータが流れないことに着目し、同期領域中に一部の演算を行うことでリアルタイムで効率的なパーティクルフィルタ処理のアーキテクチャを実装し、その性能を評価する。実験の結果、実パーティクル数$100$、仮想パーティクル数$50$程度で高いトラッキング性能を示すことが分かった。この時、同期領域内での処理に必要なクロックサイクル数は$152$クロックサイクルとなり、リアルタイム性に十分な処理性能を達成した。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | パーティクルフィルタ / FPGA / 並列リサンプリング / ストリーム処理 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | RECONF2016-25 |
| 発行日 | 2016-08-29 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2016/9/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | Univ. of Toyama |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 渡邊 実(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Watanabe(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 本村 真人(北大) / 柴田 裕一郎(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Masato Motomura(Hokkaido Univ.) / Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 山口 佳樹(筑波大) / 谷川 一哉(広島市大) |
| 幹事氏名（英） | Yoshiki Yamaguchi(Univ. of Tsukuba) / Kazuya Tanigawa(Hiroshima City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン) / 小林 悠記(NEC) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan) / Yuuki Kobayashi(NEC) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | ストリーム画像処理向けパーティクルフィルタのFPGA実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | 並列リサンプリング |
| キーワード(4)（和/英） | ストリーム処理 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田原 あかね / Akane Tahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林田 与志樹 / Yoshiki Hayashida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Theint Theint Thu / Theint Theint Thu |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小栗 清 / Kiyoshi Oguri |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-09-05 |
| 資料番号 | RECONF2016-25 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | RECONF-210 |
| ページ範囲 | pp.7-12(RECONF), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-29 (RECONF) |