| 講演名 | 2016-09-05 FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討 山科 和史(宇都宮大), 大川 猛(宇都宮大), 大津 金光(宇都宮大), 横田 隆史(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 我々は，開発コストの高いFPGAをロボットシステムへ容易に導入するために，ROS準拠FPGAコンポーネントを提案している．ROSはロボットのソフトウェアプラットフォームとして，近年主流になりつつあり，ロボット向けのアプリケーションのビルドシステムと，通信フレームワークを提供する．本稿では，簡易な設定記述を行うのみでFPGAとCPUを接続し，ROSに準拠したFPGAのソフトウェアコンポーネント生成が可能な，設計支援ツールのcReCompについて述べる．さらに，cReCompのこれまでの開発経緯について述べ，さらなる高機能化について検討する． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | FPGA / ROS / ROS準拠FPGAコンポーネント / コンポーネント指向設計 |
| キーワード(英) | FPGA / ROS / ROS-compliant FPGA component / Component-oriented design |
| 資料番号 | RECONF2016-24 |
| 発行日 | 2016-08-29 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2016/9/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | Univ. of Toyama |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 渡邊 実(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Watanabe(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 本村 真人(北大) / 柴田 裕一郎(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Masato Motomura(Hokkaido Univ.) / Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 山口 佳樹(筑波大) / 谷川 一哉(広島市大) |
| 幹事氏名（英） | Yoshiki Yamaguchi(Univ. of Tsukuba) / Kazuya Tanigawa(Hiroshima City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン) / 小林 悠記(NEC) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan) / Yuuki Kobayashi(NEC) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Functional Improvement of cReComp Design Tool for Software-Component Generation of FPGA Processing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(2)（和/英） | ROS / ROS |
| キーワード(3)（和/英） | ROS準拠FPGAコンポーネント / ROS-compliant FPGA component |
| キーワード(4)（和/英） | コンポーネント指向設計 / Component-oriented design |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山科 和史 / Kazushi Yamashina |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大川 猛 / Takeshi Ohkawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大津 金光 / Kanemitsu Ootsu |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横田 隆史 / Takashi Yokota |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-09-05 |
| 資料番号 | RECONF2016-24 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | RECONF-210 |
| ページ範囲 | pp.1-6(RECONF), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-29 (RECONF) |