| 講演名 | 2016-09-06 SVMを用いた超二次関数モデル表現に基づく三次元物体認識 小篠 裕子(慶大), 八馬 遼(慶大), 斎藤 英雄(慶大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，距離画像に撮影される物体の一部から，その物体形状を表すパラメータを利用した物体認識手法について述べる．本手法では，超二次関数モデルを用いて物体を表現するものとして，距離画像から超二次関数パラメータを推定し，推定されたパラメータからSupport Vector Machine(SVM)を利用して物体認識を行う．そして，算出された形状，スケールの各パラメータの特徴を考慮しつつ三次元物体認識の評価を行うことで三次元一般物体認識に向けた超二次関数の有用性を示す． |
| 抄録(英) | We present a 3D object recognition method by Support Vector Machine(SVM). A feature set for the recognition is derived from superquadric parameters estimated from depth image. In this paper, shape and scale parameters of the superquadric parameters are used for the feature set. Our method is one of a few method for 3D object recognition based on statical machine learning, so it has the poteitial to 3D generic object recognition. |
| キーワード(和) | 三次元物体 / 物体認識 / 超二次関数 / SVM |
| キーワード(英) | 3D object recognition / superquadrics / SVM |
| 資料番号 | PRMU2016-82,IBISML2016-37 |
| 発行日 | 2016-08-29 (PRMU, IBISML) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM / IBISML |
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| 開催期間 | 2016/9/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・機械学習基盤技術及び一人称視点・注視情報と行動理解 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / / 福水 健次(統計数理研) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / / Kenji Fukumizu(ISM) |
| 副委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) / 藤吉 弘亘(中部大) / / 杉山 将(東大) / 鹿島 久嗣(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / / Masashi Sugiyama(Univ. of Tokyo) / Hisashi Kashima(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / / 津田 宏治(東大) / 竹内 一郎(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / / Koji Tsuda(Univ. of Tokyo) / Ichiro Takeuchi(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / / 神嶌 敏弘(産総研) / 岩田 具治(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / / Toshihiro Kamishima(AIST) / Tomoharu Iwata(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / Technical Committee on Infomation-Based Induction Sciences and Machine Learning |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | SVMを用いた超二次関数モデル表現に基づく三次元物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Object Recognition Based on Superquadric Representation with SVM |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元物体 / 3D object recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 物体認識 / superquadrics |
| キーワード(3)（和/英） | 超二次関数 / SVM |
| キーワード(4)（和/英） | SVM |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小篠 裕子 / Yuko Ozasa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 八馬 遼 / Ryo Hachiuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 斎藤 英雄 / Hideo Saito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-09-06 |
| 資料番号 | PRMU2016-82,IBISML2016-37 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | PRMU-208,IBISML-209 |
| ページ範囲 | pp.215-219(PRMU), pp.215-219(IBISML), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-08-29 (PRMU, IBISML) |