| 講演名 | 2016-09-05 連結球モデルを用いた距離画像からの実時間人物姿勢追跡 福山 大貴(岡山大), 右田 剛史(岡山大), 尺長 健(岡山大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，モデルベース手法による距離画像からの人物姿勢追跡について述べる．人体を複数の球で表現する連結球モデルを用いることで，回転を考慮する必要がなく，高速な追跡系を構成できる．距離画像と連結球モデルとの距離を目的関数とし，Levenberg-Marquardt法によって最適化を行い，姿勢推定を行う．また，前後のフレームを用いた運動制約を正則化項として目的関数に追加することで，推定結果を滑らかにできる．したがって，前述の手法を学習ベースによる初期姿勢の推定と組み合わせることで，安定したリアルタイム追跡系を構成できる．実動画実験により本手法の有効性を確認した |
| 抄録(英) | Human pose tracking on a depth image sequence can be achieved by using a generative-model-based method, where a human body is represented by spheres. The model parameters are estimated by minimizing the distance between an input depth image and the model. The method is verified on real image sequences. |
| キーワード(和) | 人物姿勢追跡 / 距離画像 / モデルベース手法 / 連結球モデル / Levenberg-Marquardt法 |
| キーワード(英) | Human pose estimation / Depth image / Model-based method / Connected sphere model / Levenberg-Marquardt method |
| 資料番号 | PRMU2016-58,IBISML2016-13 |
| 発行日 | 2016-08-29 (PRMU, IBISML) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM / IBISML |
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| 開催期間 | 2016/9/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・機械学習基盤技術及び一人称視点・注視情報と行動理解 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / / 福水 健次(統計数理研) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / / Kenji Fukumizu(ISM) |
| 副委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) / 藤吉 弘亘(中部大) / / 杉山 将(東大) / 鹿島 久嗣(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / / Masashi Sugiyama(Univ. of Tokyo) / Hisashi Kashima(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / / 津田 宏治(東大) / 竹内 一郎(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / / Koji Tsuda(Univ. of Tokyo) / Ichiro Takeuchi(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / / 神嶌 敏弘(産総研) / 岩田 具治(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / / Toshihiro Kamishima(AIST) / Tomoharu Iwata(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / Technical Committee on Infomation-Based Induction Sciences and Machine Learning |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 連結球モデルを用いた距離画像からの実時間人物姿勢追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time Human Pose Tracking Using Depth Sensor by Connected Sphere Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物姿勢追跡 / Human pose estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 距離画像 / Depth image |
| キーワード(3)（和/英） | モデルベース手法 / Model-based method |
| キーワード(4)（和/英） | 連結球モデル / Connected sphere model |
| キーワード(5)（和/英） | Levenberg-Marquardt法 / Levenberg-Marquardt method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福山 大貴 / Daiki Fukuyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学(略称：岡山大) Okayama University(略称：Okayama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 右田 剛史 / Tsuyoshi Migita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学(略称：岡山大) Okayama University(略称：Okayama Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 尺長 健 / Shakunaga Takeshi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山大学(略称：岡山大) Okayama University(略称：Okayama Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-09-05 |
| 資料番号 | PRMU2016-58,IBISML2016-13 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | PRMU-208,IBISML-209 |
| ページ範囲 | pp.25-30(PRMU), pp.25-30(IBISML), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-29 (PRMU, IBISML) |