| 講演名 | 2016-09-14 GPSによる測位における残留測距誤差特性に関する一検討 服部 暢(宇都宮大), 藤井 雅弘(宇都宮大), 羽多野 裕之(宇都宮大), 伊藤 篤(宇都宮大), 渡辺 裕(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 多くの位置情報を利用するアプリケーションでは，その受信機の位置を推定するためにはGPS (Global Positioning Systems) が用いられている．GPS衛星からの観測信号に基づく擬似距離を利用した測位において，各衛星に対する残留測距誤差はその衛星の仰角に依存すると考えられる．これまでの測位アルゴリズムにおいては，この残留測距誤差の分散と仰角の関係を考慮して重み付けを行う手法があるが，残留測距誤差の平均値バイアスは考慮されていない．そこで本稿では，残留測距誤差のガウス性を仮定し，その平均と分散を適切に考慮して最尤規範に基づき測位を行うアルゴリズムを提案する．そのために，電子基準点での観測情報を用いて，残留測距測距誤差の統計的性質を明らかにし，その特性を考慮した測位アルゴリズムについて検討を行う． |
| 抄録(英) | The Global Positioning Systems (GPS) is used to estimate the position of a rover station in many applications which use the location information. A residual ranging error of the signal from the GPS satellite is thought to be due to the ionospheric layer delay and depends on the elevation angle of the satellite. The conventional positioning algorithms have focused on a relationship between the the variance of the residual ranging error and the elevation angle. It is possible to improve the positioning accuracy by considering the variance. However, there has been no study that tried to consider the average bias. In this paper, we assume that the residual ranging error is characterized by the Gaussian random process and propose a new positioning algorithm by involving the average and the variance. We demonstrate a stochastic properties of the residual ranging error and evaluate the proposed positioning algorithm which considers the properties by using the practical measurement at the GPS-based control station. |
| キーワード(和) | GPS / 単独測位 / 残留測距誤差 |
| キーワード(英) | GPS / Point Positioning / Residual Ranging Error |
| 資料番号 | ITS2016-12 |
| 発行日 | 2016-09-07 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IPSJ-ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2016/9/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | 日本大学 駿河台キャンパス |
| 開催地（英） | Nihon University |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measument, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) / 清原 良三(神奈川工科大学) / 浜松 芳夫(日本大学) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Ryozo Kiyohara(神奈川工科大学) / 浜松 芳夫(日本大学) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) / 木谷 友哉(静岡大学) / 柴田 直樹(奈良先端科学技術大学院大学) / 湯 素華(電気通信大学) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / 山口 修平(KDDI研究所) / Naoki Shibata(奈良先端科学技術大学院大学) / Suhua Tang(電気通信大学) / Satoshi Takahashi(名古屋電機工業) |
| 幹事補佐氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / / 高橋 友彰(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) / / 高橋 友彰(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPSによる測位における残留測距誤差特性に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on residual ranging error for GPS positioning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 単独測位 / Point Positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 残留測距誤差 / Residual Ranging Error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 服部 暢 / Toru Hattori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-09-14 |
| 資料番号 | ITS2016-12 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-216 |
| ページ範囲 | pp.33-38(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-09-07 (ITS) |