| 講演名 | 2016-09-14 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究 井上 寛崇(宇都宮大), 羽多野 裕之(宇都宮大), 藤井 雅弘(宇都宮大), 伊藤 篤(宇都宮大), 渡辺 裕(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 歩行者の屋内位置推定手法の一つとして，PDR (Pedestrian Dead Reckoning)がある．PDRは移動体が保持する加速度センサなどを利用して，進行方向と相対移動距離を推定し，直前の位置からの変位から現在位置を求める手法である．相対移動距離は，利用者の歩数と歩幅の積から求める方法が一般的である．しかしながら，推定した歩幅の値に誤差が含まれると，算出される相対移動距離の誤差は累積的に増加する問題がある．本研究ではこの歩幅推定の精度を向上させるために，歩行時の鉛直方向と進行方向の加速度に着目し，そのピーク値を利用した歩幅推定手法を提案する． |
| 抄録(英) | The PDR (Pedestrian Dead Reckoning) is one of the pedestrian indoor location estimation techniques.The PDR can estimate the present position by movement from the recent position.The movement can be estimated by the information both the traveling direction and the distance.Such information can be measured by an acceleration sensor which smartphones has.Usually, the distance of the relative movement can be calculated by a product of number of steps and the step lengths.However, if errors are included in the estimated step lengths,the error of the relative movement distance increases cumulatively.In this paper,in order to improve the accuracy of the step length estimation,we will propose the step length estimation method based on the peak values of vertical and horizontal acceleration sensors. |
| キーワード(和) | 歩幅推定 / 歩行者自律航法 / PDR / 加速度センサ |
| キーワード(英) | Step length estimation / Pedestrian Dead Reckoning / PDR / Acceleration Sensor |
| 資料番号 | ITS2016-11 |
| 発行日 | 2016-09-07 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IPSJ-ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2016/9/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | 日本大学 駿河台キャンパス |
| 開催地（英） | Nihon University |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measument, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) / 清原 良三(神奈川工科大学) / 浜松 芳夫(日本大学) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Ryozo Kiyohara(神奈川工科大学) / 浜松 芳夫(日本大学) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大野 光平(明大) / 橋本 尚久(産総研) / 木谷 友哉(静岡大学) / 柴田 直樹(奈良先端科学技術大学院大学) / 湯 素華(電気通信大学) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / 山口 修平(KDDI研究所) / Naoki Shibata(奈良先端科学技術大学院大学) / Suhua Tang(電気通信大学) / Satoshi Takahashi(名古屋電機工業) |
| 幹事補佐氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / Yanlei Gu(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / / 高橋 友彰(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Koichiro Hashiura(Akita Pref. Univ.) / / 高橋 友彰(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Step Length Estimation based on Acceleration Sensor in Pedestrian Dead Reckoning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩幅推定 / Step length estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者自律航法 / Pedestrian Dead Reckoning |
| キーワード(3)（和/英） | PDR / PDR |
| キーワード(4)（和/英） | 加速度センサ / Acceleration Sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井上 寛崇 / Hirotaka Inoue |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊藤 篤 / Atsushi Ito |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-09-14 |
| 資料番号 | ITS2016-11 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-216 |
| ページ範囲 | pp.27-32(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-09-07 (ITS) |