| 講演名 | 2016-09-05 LIDARによる歩行者検出のための複数フレーム特徴量に関する初期検討 建部 好輝(名大), 出口 大輔(名大), 川西 康友(名大), 井手 一郎(名大), 村瀬 洋(名大), 酒井 映(デンソー), |
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| 抄録(和) | 本報告では，複数の時刻に亘って観測したLIDAR 点群データから抽出する複数フレーム特徴量について検討する．特徴量の時間変化と点群の高密度化を利用する特徴量を検討し，実環境で収集したLIDAR データを用いて評価した．その結果，特徴量を複数組み合わせることで，従来の単一フレームから抽出する特徴量を利用した場合よりも高精度な歩行者検出が可能であることが示唆された． |
| 抄録(英) | In this report, we study multi-frames features extracted by integrating point-clouds of LIDAR over multiple frames. We studied on multi-frames features related to temporal changes and point-cloud density enhancement, and conducted experiments using LIDAR data obtained in an actual environment. Experimental results indicated that the combination of multiple features could detect pedestrians more accurately than using single-frame features. |
| キーワード(和) | LIDAR / 歩行者検出 / 複数フレーム |
| キーワード(英) | LIDAR / pedestrian detection / multi-frames |
| 資料番号 | PRMU2016-57,IBISML2016-12 |
| 発行日 | 2016-08-29 (PRMU, IBISML) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM / IBISML |
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| 開催期間 | 2016/9/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・機械学習基盤技術及び一人称視点・注視情報と行動理解 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / / 福水 健次(統計数理研) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / / Kenji Fukumizu(ISM) |
| 副委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) / 藤吉 弘亘(中部大) / / 杉山 将(東大) / 鹿島 久嗣(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Hironobu Fujiyoshi(Chubu Univ.) / / Masashi Sugiyama(Univ. of Tokyo) / Hisashi Kashima(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / / 津田 宏治(東大) / 竹内 一郎(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / / Koji Tsuda(Univ. of Tokyo) / Ichiro Takeuchi(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大西 正輝(産総研) / 舩冨 卓哉(奈良先端大) / / 神嶌 敏弘(産総研) / 岩田 具治(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaki Oonishi(AIST) / Takuya Funatomi(NAIST) / / Toshihiro Kamishima(AIST) / Tomoharu Iwata(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / Technical Committee on Infomation-Based Induction Sciences and Machine Learning |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | LIDARによる歩行者検出のための複数フレーム特徴量に関する初期検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminarily Study on Multi-Frames Features for LIDAR-Based Pedestrian Detection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者検出 / pedestrian detection |
| キーワード(3)（和/英） | 複数フレーム / multi-frames |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 建部 好輝 / Yoshiki Tatebe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro Ide |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 酒井 映 / Utsushi Sakai |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー(略称：デンソー) DENSO CORPORATION(略称：DENSO) |
| 発表年月日 | 2016-09-05 |
| 資料番号 | PRMU2016-57,IBISML2016-12 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | PRMU-208,IBISML-209 |
| ページ範囲 | pp.19-24(PRMU), pp.19-24(IBISML), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-29 (PRMU, IBISML) |