| 講演名 | 2016-08-26 TDOAとTSOAにおける測位誤差の比較 宮崎 裕己(電子航法研), 小菅 義夫(電子航法研), 田中 俊幸(長崎大), |
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| 抄録(和) | TDOA（Time Difference of Arrival）測位では，異なる位置に配置された複数の受信局で移動体からの電波を受信して，その電波到達時刻差から移動体の位置を推定する．航空管制に利用される航空機監視システムでは，従来のレーダより高精度かつ高頻度な監視が望まれており，これを実現可能とするTDOA測位を利用した広域マルチラテレーション（WAM: Wide Area Multilateration）の導入が進められている．このTDOA測位では，受信局配置の外側において測位誤差が増大する．このためWAMでは，基本的に対象覆域を囲むように受信局を配置するが，覆域の拡大に伴う受信局数の増加が課題となっている．一方，TSOA（Time Sum of Arrival）測位では，送信局よりパルスを送信して得た移動体からの反射電波を複数の受信局で受信し，送信局と移動体間の距離と，移動体と受信局間との距離の和を算出して測位する．このTSOA測位では，TDOA測位に対してパルス送信時刻との情報が増えるため，測位誤差の軽減が期待される．本稿では初めに，TDOAおよびTSOAの各測位方式を説明する．次に，WAM実験装置を利用した実環境評価の結果として，各測位方式の測位誤差を比較して示す． |
| 抄録(英) | TDOA (Time Difference of Arrival) localization estimates a target position from arrival time differences of radio signals by detecting the radio signals in a number of ground receiver stations. It is desired for air traffic control surveillance system to provide aircraft surveillance with high performance (accuracy and update rate) compared with conventional radar. WAM (Wide Area Multilateration) using TDOA localization is able to achieve the high performance and has been implemented in many countries. In WAM, receiver stations are generally collocated as surrounding the target coverage, since position error increase rapidly outside the collocation. However this collocation method brings a challenge as increasing a number of receiver stations according to the coverage expansion. On the other hand, TSOA (Time Sum of Arrival) localization estimates a target position using times from a pulse signal transmission in a transmitter station to the reflection signal arrivals in a number of receiver stations. It is expected for TSOA localization to mitigate position error, because TSOA has additional information as a signal transmission time compared with TDOA. This paper describes calculation methods for TDOA and TSOA localization, firstly. Next, comparisons of position accuracy by each localization method are indicated as evaluation results in a real operational environment using a WAM experimental system. |
| キーワード(和) | TDOA / TSOA / Mulatilateration / 測位 / 誤差解析 |
| キーワード(英) | TDOA / TSOA / Mulatilateration / Localization / Error Analysis |
| 資料番号 | SANE2016-31 |
| 発行日 | 2016-08-19 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2016/8/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | 電子航法研究所岩沼分室（宮城） |
| 開催地（英） | Electronic Navigation Research Institute Iwanuma Branch (Miyagi) |
| テーマ（和） | 航法・交通管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, trafic control and general |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | TDOAとTSOAにおける測位誤差の比較 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Comparison of Position Error on TDOA and TSOA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | TDOA / TDOA |
| キーワード(2)（和/英） | TSOA / TSOA |
| キーワード(3)（和/英） | Mulatilateration / Mulatilateration |
| キーワード(4)（和/英） | 測位 / Localization |
| キーワード(5)（和/英） | 誤差解析 / Error Analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮崎 裕己 / Hiromi Miyazaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 俊幸 / Yoshiyuki Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学(略称：長崎大) Nagasaki University(略称：Nagasaki Univ) |
| 発表年月日 | 2016-08-26 |
| 資料番号 | SANE2016-31 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-199 |
| ページ範囲 | pp.1-6(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-19 (SANE) |