| 講演名 | 2016-08-18 ［依頼講演］無人航空機を用いた位置検出法における測位精度の特性評価 石川 博康(日大), 大貫 紘季(日大), |
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| 抄録(和) | 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度150～1,000mの上空を無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が周回することを想定していることから，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる．これまでに1機または2機のUAVを一定高度の円周上で周回，あるいは平行飛行させることを想定し，計算機シミュレーションによる位置検出精度の特性評価を行ってきた．本研究では， N機のUAVを周回させる場合を想定し，N＝1～3機の範囲でUAVの飛行位置誤差が測位対象とする4km2のエリア内の位置検出精度に与える影響を計算機シミュレーションにより評価している．その結果，高度200mを時速100km/hでUAVを周回させる場合，UAVの機数や配置モデル，UAV－ユーザ端末間の位置関係により測位精度が変化することが明らかとなったので，今後の検討課題と併せて報告する． |
| 抄録(英) | The Unmanned aircraft system (UAS) has been researched and developed as a temporal communication system for the emergency and rescue service in disaster such as earthquake, serious accidents, and so on. In the typical UAS model, several numbers of unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1,000 meters shall be applied to the provision of wide service coverage. The UAV is composed of a transmitter and a receiver so as to transfer the signals from terrestrial stations and terminals. Therefore, Doppler shifts are occurred in the carrier frequency of the transmitted and received signals by a change in line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of the user who possesses a communication terminal for the UAS service. In order to confirm the practicality of the proposed positioning method, we have been conducted the performance evaluation of positioning accuracy for user position detection method using a single UAV or two UAVs which flying circularly and flying in parallel. In this study, positioning accuracy of the proposed position detection method using up to three UAVs which flying circularly at the speed of 100km/h is evaluated when the control error of UAV is existed. From the simulation results, it is confirmed that the positioning accuracy depends on the number of UAVs, location of UAVs, and other setting parameters for UAVs. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / ドップラーシフト / 位置検出精度 / 飛行位置誤差 / 測位対象エリア |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / Doppler Shift / Position Detection Accuracy / Frying Position Error / Position Positioning Coverage Area |
| 資料番号 | SAT2016-41,RCS2016-134 |
| 発行日 | 2016-08-11 (SAT, RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / RCS |
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| 開催期間 | 2016/8/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北学院大学 |
| 開催地（英） | Tohoku Gakuin University |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | Mobile Satellite Communications, Broadcasting, Error Correction, Wireless Communication Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 杉山 隆利(工学院大) / 村田 英一(京大) |
| 委員長氏名（英） | Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) / Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 鈴木 利則(東北学院大) / 辻 宏之(NICT) / 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Hiroyuki Tsuji(NICT) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 中平 勝也(NTT) / 山崎 浩輔(KDDI研) / 旦代 智哉(東芝) / 須山 聡(NTTドコモ) |
| 幹事氏名（英） | Katsuya Nakahira(NTT) / Kosuke Yamazaki(KDDI R&D Labs.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 山本 哲矢(パナソニック) / 西村 寿彦(北大) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］無人航空機を用いた位置検出法における測位精度の特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] Performance Evaluation of Positioning Accuracy for Position Detection Method using Unmanned Aerial Vehicles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(3)（和/英） | 位置検出精度 / Position Detection Accuracy |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行位置誤差 / Frying Position Error |
| キーワード(5)（和/英） | 測位対象エリア / Position Positioning Coverage Area |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大貫 紘季 / Hiroki Onuki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-08-18 |
| 資料番号 | SAT2016-41,RCS2016-134 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SAT-183,RCS-184 |
| ページ範囲 | pp.49-54(SAT), pp.31-36(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-08-11 (SAT, RCS) |