| 講演名 | 2016-07-22 屋内外シームレス電波環境解析のためのUAV-SfMによるFDTD実環境マルチスケール数値モデル構築 園田 潤(仙台高専), 今野 海航(仙台高専), 橋本 瑞樹(豊橋技科大), 金澤 靖(豊橋技科大), 佐藤 源之(東北大), |
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| 抄録(和) | FDTD法などによる数値解析では，解析のための数値モデルが必要であり，CADモデルが存在しない場合には対象の位置や大きさなどの3次元計測が必要になる．我々はこれまでに単眼カメラによる3次元復元技術SfM (Structure from Motion)や，Kinect・Xtionなど深度センサによる3次元計測に基づくFDTD数値モデル構築手法を開発している．本稿では，屋内外の電波環境をシームレスに解析するためのFDTD数値モデルの構手法として，無人航空機UAV (Unmanned Aerial Vehicle)とSfMを用いた屋内外FDTD数値モデル構築について述べる． |
| 抄録(英) | It is required realistic numerical modelings to analyze the electromagnetic wave in realistic environments with the finite-difference time-domain (FDTD) method, it is necessary to measure the 3D position and size of target objects if the CAD modeling does not exist. We have developed an FDTD realistic numerical modeling system using the structure from motion (SfM) with a commercial camera and a depth senor such as the Kinect and the Xtion with the point cloud library (PCL). In this paper, we have proposed an FDTD realistic numerical modeling system to seamlessly analyze the electromagnetic wave environment on indoor and outdoor using an unmanned aerial vehicle (UAV) with the SfM. |
| キーワード(和) | 電波環境解析 / FDTD法 / UAV / SfM / 屋内外数値モデル / マルチスケールモデル |
| キーワード(英) | Electromagnetic wave environment analysis / FDTD method, / UAV / SfM / Realistic FDTD numerical model / multi-scale model |
| 資料番号 | EMT2016-38,MW2016-69,OPE2016-50,EST2016-39,MWP2016-40 |
| 発行日 | 2016-07-14 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | OPE / MW / EMT / MWP / EST / IEE-EMT |
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| 開催期間 | 2016/7/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 網走 オホーツク・文化交流センター（エコーセンター2000） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 光・電波ワークショップ |
| テーマ（英） | Light wave & Electromagnetic Wave Workshop |
| 委員長氏名（和） | 小川 憲介(フジクラ) / 石川 容平(京大) / 佐藤 源之(東北大) / 門 勇一(京都工繊大) / 木村 秀明(NTT) / 田中 雅宏(岐阜大) |
| 委員長氏名（英） | Kensuke Ogawa(Fujikura) / Yohei Ishikawa(Kyoto Univ.) / Motoyuki Sato(Tohoku Univ.) / Yuichi Kado(Kyoto Inst. of Tech.) / Hideaki Kimura(NTT) / Masahiro Tanaka(Gifu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 加藤 和利(九大) / 九鬼 孝夫(国士舘大) / 西川 健二郎(鹿児島大) / 田島 賢一(三菱電機) / 廣瀬 明(東大) / 川西 哲也(早大) / 戸田 裕之(同志社大) / 大貫 進一郎(日大) / 平田 晃正(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazutoshi Kato(Kyushu Univ.) / Takao Kuki(Kokushikan Univ.) / Kenjiro Nishikawa(Kagoshima Univ.) / Kenichi Tajima(Mitsubishi Electric) / Akira Hirose(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Kawanishi(Waseda Univ.) / Hiroyuki Toda(Doshisha Univ.) / Shinichiro Ohnuki(Nihon Univ.) / Akimasa Hirata(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 石榑 崇明(慶大) / 柳生 栄治(三菱電機) / 佐藤 潤二(パナソニック) / 平野 拓一(東工大) / 西岡 泰弘(三菱電機) / 阪本 卓也(兵庫県立大) / 米本 成人(電子航法研) / 枚田 明彦(NTT) / 辻 寧英(室蘭工大) / 大寺 康夫(東北大) / 後藤 啓次(防衛大) / 出口 博之(同志社大学) |
| 幹事氏名（英） | Takaaki Ishigure(Keio Univ.) / Eiji Yagyu(Mitsubishi Electric) / Junji Sato(Panasonic) / Takuichi Hirano(Tokyo Inst. of Tech.) / Yasuhiro Nishioka(Mitsubishi Electric) / Takuya Sakamoto(Univ. of Hyogo) / Naruto Yonemoto(ENRI) / Akihiko Hirata(NTT) / Yasuhide Tsuji(Muroran Inst. of Tech.) / Yasuo Otera(Tohoku Univ.) / Keiji Goto(NDA) / Hiroyuki Deguchi(Doshisha Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 荒武 淳(NTT) / 中津原 克己(神奈川工科大) / 關谷 尚人(山梨大) / 小野 哲(電通大) / 松岡 剛志(九州産大) / 池田 研介(電中研) / 菅野 敦史(NICT) / 毛塚 敦(電子航法研) / 田口 健治(北見工大) / 中 良弘(九州保健福祉大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Aratake(NTT) / Katsumi Nakatsuhara(Kanagawa Inst. of Tech.) / Naoto Sekiya(Univ. of Yamanashi) / Satoshi Ono(Univ. of Electro-Comm.) / Tsuyoshi Matsuoka(Kyushu Sangyo Univ.) / Kensuke Ikeda(CRIEPI) / Atsushi Kanno(NICT) / Atsushi Kezuka(ENRI) / Kenji Taguchi(Kitami Inst. of Tech.) / Yoshihiro Naka(Kyushu Univ． Health and Welfare) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Optoelectronics / Technical Committee on Microwaves / Technical Committee on Electromagnetic Theory / Technical Committee on Microwave and Millimeter-wave Photonics / Technical Committee on Electronics Simulation Technology / Technical Meeting on Electromagnetic Theory |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 屋内外シームレス電波環境解析のためのUAV-SfMによるFDTD実環境マルチスケール数値モデル構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of FDTD Realistic and Multi-Scale Numerical Modeling for Seamless Analysis of Indoor and Outdoor Electromagnetic Wave Environment using UAV-SfM |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電波環境解析 / Electromagnetic wave environment analysis |
| キーワード(2)（和/英） | FDTD法 / FDTD method, |
| キーワード(3)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | SfM / SfM |
| キーワード(5)（和/英） | 屋内外数値モデル / Realistic FDTD numerical model |
| キーワード(6)（和/英） | マルチスケールモデル / multi-scale model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 園田 潤 / Jun Sonoda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校(略称：仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College(略称：NIT, Sendai College) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今野 海航 / Kaiki Konno |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校(略称：仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College(略称：NIT, Sendai College) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 橋本 瑞樹 / Mizuki Hashimoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：TUT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：TUT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 佐藤 源之 / Motoyuki Sato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ) |
| 発表年月日 | 2016-07-22 |
| 資料番号 | EMT2016-38,MW2016-69,OPE2016-50,EST2016-39,MWP2016-40 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | EMT-152,MW-153,OPE-154,EST-155,MWP-156 |
| ページ範囲 | pp.175-180(EMT), pp.175-180(MW), pp.175-180(OPE), pp.175-180(EST), pp.175-180(MWP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-07-14 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |