| 講演名 | 2016-07-22 圧縮センシングを用いた車載ミリ波SARに関する基礎検討 小林 佑輔(新潟大), 山田 寛喜(新潟大), 山口 芳雄(新潟大), 杉山 裕一(富士通テン), |
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| 抄録(和) | 安心安全な自動運転を実現するため，ACCに代表されるようなADASが開発されている．中でも，ミリ波は他の方式と比べて様々な特徴を持つため，これを用いたアプリケーションは特に注目されている．車載ミリ波レーダを用いてSARを行えば，省スペースかつ低コストで，カメラのような高分解能で広範囲の2次元イメージングが可能になり，ますます自動車の安全が高まると考えられる．一方で，ミリ波によるSARは観測データ量が膨大になってしまうという問題点もある．この問題を解決する手法として，圧縮センシング理論がある．これは，従来の手法よりも少ないデータ量から信号やイメージを再構成する技術であり，車載ミリ波SARに適応することで観測データ量を減少させることができる．本稿では，ミリ波SARに圧縮センシングを適用するため，SARにおける線形モデルを作成し，圧縮センシングを用いた屋外環境におけるSARイメージング結果を示す．また，2次元beamformer法によるSAR画像再構成手法とイメージング結果を比較し，少ないデータ量かつ短時間で散乱体を検出できることを示す． |
| 抄録(英) | Advanced driver assistance systems, such as active cruise control, has been widely developed to achieve safe and secure driving. Especially, millimeter wave (MW) automotive radar has been attracting attentions because it has many characteristics compared with other systems using camera and laser. Although SAR by using MW radar can obtain a high-resolution 2-dimensional images, an amount of observation data become huge. Compressed sensing (CS) is a method of solving this problem. It can recover an signal or image from fewer samples than those required by traditional methods. This technique decreases data volume applying SAR system model. In this paper, we creates a linear models for SAR signal to apply CS and we provide experimental results by using CS. In addition, experimental results by using beamformer is shown to compare. CS can reconstruct a SAR image rapidly and the scatterer can be detected by compressed data. |
| キーワード(和) | 車載ミリ波レーダ / 合成開口レーダ / 圧縮センシング / OIHT |
| キーワード(英) | millimeter wave automotive radar / synthetic aperture radar / compressed sensing / OIHT |
| 資料番号 | SANE2016-30 |
| 発行日 | 2016-07-14 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP / SAT / SANE |
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| 開催期間 | 2016/7/20(から3日開催) |
| 開催地（和） | 小樽マリーナ |
| 開催地（英） | Otaru port marina |
| テーマ（和） | リモートセンシング，電波伝搬，一般, 衛星通信 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Radio propagation, Antennas and Propagation, Sattelite Communication |
| 委員長氏名（和） | 長 敬三(千葉工大) / 杉山 隆利(工学院大) / 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Keizo Cho(Chiba Inst. of Tech.) / Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) / Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 岩井 誠人(同志社大) / 鈴木 利則(東北学院大) / 辻 宏之(NICT) / 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Hisato Iwai(Doshisha Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Hiroyuki Tsuji(NICT) / Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西森 健太郎(新潟大) / 今井 哲朗(NTTドコモ) / 中平 勝也(NTT) / 山崎 浩輔(KDDI研) / 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kentaro Nishimori(Niigata Univ.) / Tetsuro Imai(NTT DoCoMo) / Katsuya Nakahira(NTT) / Kosuke Yamazaki(KDDI R&D Labs.) / Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 竹村 暢康(日本工大) / / 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nobuyasu Takemura(Nippon Inst. of Tech.) / / Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Antennas and Propagation / Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 圧縮センシングを用いた車載ミリ波SARに関する基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental Study on SAR with Millimeter Wave Automotive Radar by Using Compressed Sensing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載ミリ波レーダ / millimeter wave automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | 合成開口レーダ / synthetic aperture radar |
| キーワード(3)（和/英） | 圧縮センシング / compressed sensing |
| キーワード(4)（和/英） | OIHT / OIHT |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 佑輔 / Yusuke Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 芳雄 / Yoshio Yamaguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 杉山 裕一 / Yuuichi Sugiyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 富士通テン株式会社(略称：富士通テン) Fujitsu TEN Limited(略称：Fujitsu TEN) |
| 発表年月日 | 2016-07-22 |
| 資料番号 | SANE2016-30 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-143 |
| ページ範囲 | pp.47-52(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-07-14 (SANE) |