| 講演名 | 2016-07-22 無人航空機によるネットワーク構築の分類と固定系無人航空機ネットワークの性能評価 高石 大介(東北大), 西山 大樹(東北大), 加藤 寧(東北大), |
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| 抄録(和) | UAS (Unmanned Aircraft System) は被災地域や山間部での迅速なネットワーク構築，農業やインフラ点検等の環境観測を行う手段として注目を集めている．特に，複数台のUA (Unmanned Aircraft) によって構成されるUAネットワークでは，UA-UA間及び地上基地局-UA間での相互通信によって，広範囲・広帯域なデータ中継が可能である．しかしながら，UAネットワークでは，対象とするアプリケーションによって，要求される通信性能やUAネットワークの構築方法が大きく異なる．本稿では，ネットワークに許容される遅延時間と利用用途の点から，UAネットワークの分類を行う．更に，UAネットワークの構築方法の1つである固定系UAネットワークに注目し，UAの配置方法が通信成功率に与える影響について評価を行う．その後，2台のUAを用いたフィールド実験の実験結果について示す．本実験は，固定系UAネットワークの通信成功率の測定を行ったものである． |
| 抄録(英) | UASs (Unmanned Aircraft Systems) have attracted much attention for quickly constructing the communication network in disaster areas, and, also their use in monitoring the environment in farms and infrastructure inspection is expected. Especially, UA networks that are composed of several UAs (Unmanned Aircrafts) have attracted much attention because they can relay data in wide range and high speed by transmitting in a multi-hop fashion. However, network performances and network structures of UA networks vary significantly with the supposed applications. For instance, constructing a relay network in a disaster area requires more communication speed and more coverage than monitoring the environment in a farm. In this paper, to clarify the network demands, we classify the UA networks by the acceptable delay of the target application. Thereafter, we focus on the fixed UA network, one of the possible network structures of UA networks. And then, we point out the importance of the UA deployment scheme to improve the successful communication ratio. Finally, we introduce the conducted field experiment using two UAs. To evaluate the performance of fixed UA networks, we measure the successful communication ration of A2A (Air-to-Air) and G2A (Ground-to-Air) links. |
| キーワード(和) | 無人航空機システム / 無人航空機 / 飛行軌道制御 |
| キーワード(英) | Unmanned Aircraft System (UAS) / Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Trajectory Control |
| 資料番号 | SAT2016-29 |
| 発行日 | 2016-07-14 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP / SAT / SANE |
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| 開催期間 | 2016/7/20(から3日開催) |
| 開催地（和） | 小樽マリーナ |
| 開催地（英） | Otaru port marina |
| テーマ（和） | リモートセンシング，電波伝搬，一般, 衛星通信 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Radio propagation, Antennas and Propagation, Sattelite Communication |
| 委員長氏名（和） | 長 敬三(千葉工大) / 杉山 隆利(工学院大) / 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Keizo Cho(Chiba Inst. of Tech.) / Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) / Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 岩井 誠人(同志社大) / 鈴木 利則(東北学院大) / 辻 宏之(NICT) / 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Hisato Iwai(Doshisha Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Hiroyuki Tsuji(NICT) / Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西森 健太郎(新潟大) / 今井 哲朗(NTTドコモ) / 中平 勝也(NTT) / 山崎 浩輔(KDDI研) / 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kentaro Nishimori(Niigata Univ.) / Tetsuro Imai(NTT DoCoMo) / Katsuya Nakahira(NTT) / Kosuke Yamazaki(KDDI R&D Labs.) / Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 竹村 暢康(日本工大) / / 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nobuyasu Takemura(Nippon Inst. of Tech.) / / Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Antennas and Propagation / Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無人航空機によるネットワーク構築の分類と固定系無人航空機ネットワークの性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Classification of UA Networks and The Performance Evaluation of Fixed UA Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機システム / Unmanned Aircraft System (UAS) |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle (UAV) |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行軌道制御 / Trajectory Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高石 大介 / Daisuke Takaishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西山 大樹 / Hiroki Nishiyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 寧 / Nei Kato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-07-22 |
| 資料番号 | SAT2016-29 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SAT-144 |
| ページ範囲 | pp.99-102(SAT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-07-14 (SAT) |