| 講演名 | 2016-07-21 無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討 三輪 洋祐(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする.誤り訂正符号化を行うことでビット誤り率を低減できる.しかし,ビットレート一定の条件下では,誤り訂正符号の冗長により制御情報の伝送周期が増加し,これが制御品質劣化の新たな要因となる.そこで,本研究では,伝送周期の増加を避けるために,伝送する情報量を削減し,代わりに削減した分だけの冗長を付加する誤り訂正符号化手法を提案する.情報量の削減方法として,状態変数の要素数を削減する方法と量子化ビット数を削減する方法の2つを提案する.この手法では,状態オブザーバの誤差共分散に基づき,適応的に削減する状態変数の要素数または量子化ビット数を決定する.計算機シミュレーションにより,2つの手法を用いた制御品質の評価を行い,その有効性を示す. |
| 抄録(英) | The purpose of this study is improvement of the control quality of wireless feedback control systems in terms of channel coding. The use of channel coding may decrease the packet loss rate. However, its redundancydecreases the packet transmission rate under the same bit rate and thus degrades the control quality. Therefore, we propose a new channel coding scheme. Our proposed scheme reduces the amount of transmitted control information and instead adds redundant bits of channel coding. Two techniques of reducing the amount of information are proposed: one reduces the number of state variables and the other reduces the number of quantization bits. How much amount of information should be reduced is adaptively decided on the basis of error covariance of state observer. We show that the proposed schemes improve the control quality without decreasing the packet transmission rate. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 誤り訂正符号化 / 状態オブザーバ / フィードバック制御 / 制御通信 |
| キーワード(英) | Wireless control / Error correction code / State observer / Feedback control / Communication for control |
| 資料番号 | RCC2016-16 |
| 発行日 | 2016-07-13 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / RCC / ASN / NS / SR |
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| 開催期間 | 2016/7/20(から3日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device)，etc. |
| 委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 原 晋介(阪市大) / 東條 弘(NTT) / 戸出 英樹(阪府大) / 藤井 威生(電通大) |
| 委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Hideki Tode(Osaka Pref. Univ.) / Takeo Fujii(Univ. of Electro-Comm.) |
| 副委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 山野 悟(NEC) / 岡崎 義勝(NTT) / 梅林 健太(東京農工大) / 有吉 正行(NEC) / 亀田 卓(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Satoru Yamano(NEC) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 須山 聡(NTTドコモ) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 塚本 和也(九工大) / 前田 英樹(NTT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) / Kazuya Tsukamoto(Kyushu Inst. of Tech.) / Hideki Maeda(NTT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 西村 寿彦(北大) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 鎌村 星平(NTT) / 矢野 一人(ATR) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Shohei Kamamura(NTT) / Kazuto Yano(ATR) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on channel coding schemes based on error covariance of state observer for wireless feedback control systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 誤り訂正符号化 / Error correction code |
| キーワード(3)（和/英） | 状態オブザーバ / State observer |
| キーワード(4)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback control |
| キーワード(5)（和/英） | 制御通信 / Communication for control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三輪 洋祐 / Yosuke Miwa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-07-21 |
| 資料番号 | RCC2016-16 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | RCC-145 |
| ページ範囲 | pp.23-28(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-07-13 (RCC) |