| 講演名 | 2016-07-22 圧縮センシングに基づくワイヤレストモグラフィを用いた屋内位置推定法の実験的評価 横田 健悟(阪市大), 原 晋介(阪市大), 松田 崇弘(阪大), 滝沢 賢一(NICT), 小野 文枝(NICT), 三浦 龍(NICT), |
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| 抄録(和) | 災害により火災や崩壊が生じた場合，建物内にいる生存者や突入する救助隊員の位置を，屋外から推定することは重要な問題である．屋内のターゲットが発信した無線信号を屋外のアンカーノードで受信する場合，その受信信号強度(RSS:Received Signal Strength) は伝搬距離だけでなく，建物の壁やドアなどにより減衰するため，RSS を用いて正確に位置推定するためには，建物の内部構造の情報を知る必要がある．本稿では，無人航空機(UAV: UnmannedAerial Vehicle) を用いたRCC に基づく位置推定法を提案する．建物の外部を飛行する複数のUAV を使い，その建物の内部構造による減衰を表す“減衰マップ” を，圧縮センシングに基づくワイヤレストモグラフィにより最初に推定し，そして推定した減衰マップを用いてRSS によりターゲットの位置を推定する．電波暗室内で行った原理確認実験により，減衰マップの推定精度と，減衰マップを用いた位置推定法による位置推定精度を評価する． |
| 抄録(英) | When a disaster happens, to search for survivors, rescue workers need to get into the burning and collapsing building. To prevent the secondary disaster, it is essential to localize them, however, even if anchor nodes can receive the wirelesssignals from a target node located somewhere in the building, received signal strength (RSS)-based localization has a greatdifficulty. It is because the RSS attenuates due to not only distance but also obstacles such as walls and doors, which dependson the internal architectural structure. In this paper, we propose an RSS-based localization method using unmanned aerialvehicles(UAVs). By transceiving wireless signals among UAVs flying outdoors around a building, they first estimate the attenuationdistribution which is called “the attenuation map” by means of compressed sensing-based wireless tomography. Then, the UAVs localize a target node using the RSS transmitted from it according to the estimated attenuation map. We evaluate theperformance of the joint attenuation map estimation/localization method by an experiment conducted in an anechoic chamber. Key words localization, received signal strength, wireless tomography, attenuation map, compressed sensing. |
| キーワード(和) | 位置推定 / 受信信号強度 / ワイヤレストモグラフィ / 減衰マップ / 圧縮センシング |
| キーワード(英) | localization / received signal strength / wireless tomography / attenuation map / compressed sensing |
| 資料番号 | RCC2016-32 |
| 発行日 | 2016-07-13 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / RCC / ASN / NS / SR |
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| 開催期間 | 2016/7/20(から3日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device)，etc. |
| 委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 原 晋介(阪市大) / 東條 弘(NTT) / 戸出 英樹(阪府大) / 藤井 威生(電通大) |
| 委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Hideki Tode(Osaka Pref. Univ.) / Takeo Fujii(Univ. of Electro-Comm.) |
| 副委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 福田 英輔(富士通研) / 林 和則(京大) / 三浦 龍(NICT) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 山野 悟(NEC) / 岡崎 義勝(NTT) / 梅林 健太(東京農工大) / 有吉 正行(NEC) / 亀田 卓(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Satoru Yamano(NEC) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 須山 聡(NTTドコモ) / 石井 光治(香川大) / 小林 孝一(北大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 塚本 和也(九工大) / 前田 英樹(NTT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) / Kazuya Tsukamoto(Kyushu Inst. of Tech.) / Hideki Maeda(NTT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 西村 寿彦(北大) / 石原 浩一(NTT) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(阪大) / 加川 敏規(NICT) / 小林 健太郎(名大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 鎌村 星平(NTT) / 矢野 一人(ATR) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Shohei Kamamura(NTT) / Kazuto Yano(ATR) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 圧縮センシングに基づくワイヤレストモグラフィを用いた屋内位置推定法の実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Evaluation on Indoor Localization by Means of Compressed Sensing-Based Wireless Tomography |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / localization |
| キーワード(2)（和/英） | 受信信号強度 / received signal strength |
| キーワード(3)（和/英） | ワイヤレストモグラフィ / wireless tomography |
| キーワード(4)（和/英） | 減衰マップ / attenuation map |
| キーワード(5)（和/英） | 圧縮センシング / compressed sensing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 横田 健悟 / Kengo Yokota |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学(略称：阪市大) Osaka City University(略称：Osaka City Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 原 晋介 / Shinsuke Hara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学(略称：阪市大) Osaka City University(略称：Osaka City Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 滝沢 賢一 / Kenichi Takizawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2016-07-22 |
| 資料番号 | RCC2016-32 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | RCC-145 |
| ページ範囲 | pp.97-102(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-07-13 (RCC) |