| 講演名 | 2016-06-03 Low Cost Line-Following and Load-Picking Robot Isuru Jayarathne(会津大), Senaka Amarakeerthi(SUSL), Michael Cohen(会津大), |
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| 抄録(和) | Navigation is a basic feature of mobile robots. Self-navigating robots can be used in industry to moving loads from one place to another without human interaction. In this paper, we propose a novel approach to pick a payload placed in a given path with minimum number of motors and sensors. The navigation is based on lines on the floor, and the robot is capable of finding and picking the load. This robot is capable of navigating straight lines, 90 degree junctions, T junctions and crossed junctions, where scientist find difficult to implement with inexpensive equipment. This paper presents a low-cost approach which needed minimum number of equipment. The proposed approach demonstrated high accuracy with the minimal of low-cost parts. |
| 抄録(英) | Navigation is a basic feature of mobile robots. Self-navigating robots can be used in industry to moving loads from one place to another without human interaction. In this paper, we propose a novel approach to pick a payload placed in a given path with minimum number of motors and sensors. The navigation is based on lines on the floor, and the robot is capable of finding and picking the load. This robot is capable of navigating straight lines, 90 degree junctions, T junctions and crossed junctions, where scientist find difficult to implement with inexpensive equipment. This paper presents a low-cost approach which needed minimum number of equipment. The proposed approach demonstrated high accuracy with the minimal of low-cost parts. |
| キーワード(和) | Line Tracking / Payload Picking Robot |
| キーワード(英) | Line Tracking / Payload Picking Robot |
| 資料番号 | SC2016-8 |
| 発行日 | 2016-05-27 (SC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SC |
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| 開催期間 | 2016/6/3(から2日開催) |
| 開催地（和） | 会津大学 |
| 開催地（英） | The University of Aizu |
| テーマ（和） | 「クラウド・ビックデータ・知能コミュニケーションシステムに向けるサービスコンピューティング」および一般 |
| テーマ（英） | Service Computing including Cloud and Big Data, Intelligent Communication System, and Other Issues |
| 委員長氏名（和） | 白 寅天(会津大) |
| 委員長氏名（英） | Incheon Paik(Univ. of Aizu) |
| 副委員長氏名（和） | 中村 匡秀(神戸大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahide Nakamura(Kobe Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田仲 正弘(NICT) / 細野 繁(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Masahiro Tanaka(NICT) / Shigeru Hosono(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Service Computing |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Low Cost Line-Following and Load-Picking Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Line Tracking / Line Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | Payload Picking Robot / Payload Picking Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | Isuru Jayarathne / Isuru Jayarathne |
| 第 1 著者 所属（和/英） | University of Aizu(略称：会津大) University of Aizu(略称：University of Aizu) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | Senaka Amarakeerthi / Senaka Amarakeerthi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | Sabaragamuwa University of Sri Lanka(略称：SUSL) Sabaragamuwa University of Sri Lanka(略称：SUSL) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Michael Cohen / Michael Cohen |
| 第 3 著者 所属（和/英） | University of Aizu(略称：会津大) University of Aizu(略称：University of Aizu) |
| 発表年月日 | 2016-06-03 |
| 資料番号 | SC2016-8 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SC-76 |
| ページ範囲 | pp.35-38(SC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-05-27 (SC) |