| 講演名 | 2016-06-24 小惑星探査機はやぶさ2 LIDAR光リンク実験のための姿勢制御と可視予測 尾川 順子(JAXA), 竹内 央(JAXA), 山口 智宏(JAXA), 佐伯 孝尚(JAXA), 野田 寛大(国立天文台), 水野 貴秀(JAXA), 國森 裕生(NICT), 千秋 博紀(千葉工大), 並木 則行(国立天文台), 津田 雄一(JAXA), |
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| 抄録(和) | 2014 年12 月に打ち上げられた小惑星探査機はやぶさ２はレーザ高度計LIDAR を搭載している．本来の目的は小惑星近傍での高度計測用であるが，地上SLR（satellite laser ranging）局との光リンク機能も有している．2015 年12 月にはやぶさ２は地球スイングバイを実施したが，その前後で地上SLR 局との光リンク実験を行い，1wayでの光リンクを確立することに成功した．本実験においては，互いに動き続ける探査機と地上局の間で光リンクを確立するためのスキャンマヌーバや高精度可視予測などが実施された．本稿ではこの光リンク実験のために実施された姿勢制御，可視予測について紹介する． |
| 抄録(英) | Asteroid Explorer Hayabusa-2, launched in December 2014, is equipped with a laser altimeter LIDAR. The main purpose of the LIDAR is detection of the altitude of the spacecraft in proximity to the asteroid. Moreover, it has a function for optical link between a satellite laser ranging (SLR) station on the ground. Before and after the Earth gravity assist operation on 3 December 2015, optical link experiments were performed between Hayabusa-2 and SLR stations. Hayabusa-2 successfully detected pulses from Mt. Stromlo stations and thus 1-way optical link was established. Link establishment between a moving spacecraft and a station requires precise attitude control of the spacecraft and visibility prediction of the spacecraft from the station. In this paper, we introduce attitude control and visibility prediction used for optical link experiments. |
| キーワード(和) | はやぶさ２ / LIDAR / 光リンク / SLR / 姿勢制御 / 可視予測 |
| キーワード(英) | Hayabusa-2 / LIDAR / Optical Link / Satellite Laser Ranging / Attitude Control / Visibility Prediction |
| 資料番号 | SANE2016-18 |
| 発行日 | 2016-06-17 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2016/6/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | JAXAつくば宇宙センター |
| 開催地（英） | Tsukuba Space Center, JAXA |
| テーマ（和） | 宇宙応用シンポジウム，宇宙科学ミッション衛星技術，及び一般 |
| テーマ（英） | Space applications symposium, Mission for Space Science, Satellite technology and General issue |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 水野 貴秀(JAXA) / 森山 敏文(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahide Mizuno(JAXA) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 牧 謙一郎(JAXA) / 小幡 康(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Kenichiro Maki(JAXA) / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 小惑星探査機はやぶさ2 LIDAR光リンク実験のための姿勢制御と可視予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Attitude Control and Visibility Prediction for Optical Link Experiment by LIDAR on Asteroid Explorer Hayabusa-2 |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | はやぶさ２ / Hayabusa-2 |
| キーワード(2)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 光リンク / Optical Link |
| キーワード(4)（和/英） | SLR / Satellite Laser Ranging |
| キーワード(5)（和/英） | 姿勢制御 / Attitude Control |
| キーワード(6)（和/英） | 可視予測 / Visibility Prediction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 尾川 順子 / Naoko Ogawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 竹内 央 / Hiroshi Takeuchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 智宏 / Tomohiro Yamaguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐伯 孝尚 / Takanao Saiki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 野田 寛大 / Hirotomo Noda |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立天文台(略称：国立天文台) National Astronomical Observatory of Japan(略称：NAOJ) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 水野 貴秀 / Takahide Mizuno |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 國森 裕生 / Hiroo Kunimori |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 千秋 博紀 / Hiroki Senshu |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：CIT) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 並木 則行 / Noriyuki Namiki |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 国立天文台(略称：国立天文台) National Astronomical Observatory of Japan(略称：NAOJ) |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 津田 雄一 / Yuichi Tsuda |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 発表年月日 | 2016-06-24 |
| 資料番号 | SANE2016-18 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SANE-115 |
| ページ範囲 | pp.49-54(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-06-17 (SANE) |