| 講演名 | 2016-06-21 ［招待講演］共有／協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立 和田 隆広(立命館大), |
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| 抄録(和) | 運転支援システムはドライバの負荷軽減，安全向上に効果を上げている．その一方で，過度の支援は運転スキルの向上の機会を奪うとの懸念がある．共有制御，協調制御は人間と自動化システムが協力してタスクを実行する制御手法である．制御系を調整して効果的な人間と自動化システムの協力を実現することにより，人間のスキルが向上すると考えられる．そこで本稿では共有制御，協調制御によって支援とスキル向上を両立するための手法について議論する．例として，後退駐車における支援とスキル向上の研究例を示す． |
| 抄録(英) | Advanced driver assistance systems (ADASs) have successfully reduced drivers’ workload and increased safety. However, the excessive use of such assistance systems might reduce the chances of developing drivers’ skill. Haptic-shared and cooperative controls are methods in which the automated system shares a single operation with human operators and provides partial assistance, respectively. Effective collaboration between a human operator and an automated system can be achieved by the tuning controller, which is introduced to facilitate the improvement of human operators’ skills. We discuss a methodology to decrease drivers’ workload and improve their driving skills by using haptic shared and cooperative control methods. Backward parking assist by haptic shared control is presented to increase performance during assistance and skill improvement after assistance. |
| キーワード(和) | 運転支援システム / 運転技能向上 / 共有制御 / 協調制御 |
| キーワード(英) | Driver assistance system / Driving skill development / Haptic shared control / Cooperative control |
| 資料番号 | SSS2016-9 |
| 発行日 | 2016-06-14 (SSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2016/6/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ヒューマンファクター |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 梅崎 重夫(労働安全衛生総研) |
| 委員長氏名（英） | Shigeo Umesaki(JNIOSH) |
| 副委員長氏名（和） | 木村 昌臣(芝浦工大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaomi Kimura(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 鈴木 喜久(NPO循環型社会推進協会) / 池田 隆壽(*) |
| 幹事氏名（英） | Yoshihisa Suzuki(NPO RDA) / Takatoshi Ikeda(*) |
| 幹事補佐氏名（和） | 川島 興(オリエンタルモーター) / 高橋 聖(日大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koh Kawashima(Oriental Motor) / Sei Takahashi(Nihon Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Safety |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］共有／協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Simultaneous Achievement of Supporting Human Drivers and Improving Driving Skills by Shared and Cooperative Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転支援システム / Driver assistance system |
| キーワード(2)（和/英） | 運転技能向上 / Driving skill development |
| キーワード(3)（和/英） | 共有制御 / Haptic shared control |
| キーワード(4)（和/英） | 協調制御 / Cooperative control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 隆広 / Takahiro Wada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-06-21 |
| 資料番号 | SSS2016-9 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SSS-109 |
| ページ範囲 | pp.9-12(SSS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-06-14 (SSS) |