| 講演名 | 2016-06-27 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案 工藤 星人(名工大), 中村 剛士(名工大), 加納 政芳(中京大), 山田 晃嗣(情報科学芸術大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 聴導犬は，インターホンの音や火災報知器の音のような生活に必要な通知音を検知し，難聴者に情報を伝達する役割を持つ．聴導犬による難聴者支援は非常に有用であるが，難聴者人口に対し実働頭数が非常に少ない．そこで代替手法として，生活上重要な音を検知し，ユーザを探索して能動的接触によって伝達する聴導犬ロボットを提案する．本研究では，聴導犬ロボットの行動モデルを構築し，それを確認するための実験を行った．ほとんどの場合において行動モデル通りに動作したが，ユーザの検知に失敗する場合も見られたため，その原因について考察する． |
| 抄録(英) | Hearing dogs play a role of assisting hearing-impaired people. The touch of the dog to the people can alert the people to important life sounds, such as doorbells and fire alarms. Hearing dogs are useful to assist the people, but the working number of the dogs are insufficient all over the world. Our study proposed a hearing-dog robot which is expected as an alternative assistant. In this paper we proposed and constructed a behavior model for the hearing-dog robot. We conducted an experiment to evaluate the proposed model. In the experiment the robot actually could act according to the behavior model, but in some cases the robot failed to touch the target user. We discussed the causes the robot failed and the improvements to solve them. |
| キーワード(和) | ヒューマンロボットインタラクション / 聴導犬 / 接触コミュニケーション |
| キーワード(英) | Human Robot Interaction / Hearing Dog / Touch Communication |
| 資料番号 | AI2016-4 |
| 発行日 | 2016-06-20 (AI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
|---|---|
| 開催期間 | 2016/6/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | 早稲田大学 西早稲田キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「人間共生システム」および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 菅原 俊治(早大) |
| 委員長氏名（英） | Toshiharu Sugawara(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 峯 恒憲(九大) / 片上 大輔(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | Tsunenori Mine(Kyushu Univ.) / Daisuke Katagami(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 服部 宏充(立命館大) / 福田 直樹(静岡大) |
| 幹事氏名（英） | Hiromitsu Hattori(Ritsumeikan Univ.) / Naoki Fukuta(Shizuoka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 清 雄一(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuichi Sei(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Behavior Model for Hearing-Dog Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human Robot Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 聴導犬 / Hearing Dog |
| キーワード(3)（和/英） | 接触コミュニケーション / Touch Communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 工藤 星人 / Hoshito Kudo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 剛士 / Tsuyoshi Nakamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加納 政芳 / Masayoshi Kanoh |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 中京大学(略称：中京大) Chukyo University(略称：Chukyo Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山田 晃嗣 / Kouji Yamada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報科学芸術大学院大学(略称：情報科学芸術大) Institute of Advanced Media Arts and Sciences(略称：IAMAS) |
| 発表年月日 | 2016-06-27 |
| 資料番号 | AI2016-4 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | AI-117 |
| ページ範囲 | pp.19-23(AI), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-06-20 (AI) |