講演名 2016-07-01
自由視点サッカー映像を合成するためローカル動き除去によりダイナミックなカメラキャリブレーション
要 強(KDDI研), 野中 敬介(KDDI研), 三功 浩嗣(KDDI研), 内藤 整(KDDI研),
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抄録(和) 正確なカメラパラメータは、高品質の自由視点映像を生成する際に重要である。ビデオレジストレーションは、移動カメラキャリブレーションをするための最も一般的な方法であり、特徴点の検出およびマッチング、ホモグラフィ行列の推定値で構成されている。しかしながら、ビデオレジストレーションベースの移動カメラキャリブレーションにおける主な問題は、特徴点が移動オブジェクトから検出された場合キャリブレーション精度が低くなることである。本稿では、移動カメラ向けにロバストなカメラキャリブレーション法を提案する。まず、いくつかのビデオフレームに沿った特徴点を追跡し、特徴点の軌跡行列を構築する。次に、構築された軌跡行列をグローバルなカメラの動きを表す低ランク行列と局所的な動きを表す疎行列に分解する。このような分解によると、動的な特徴点の局所運動量を除去することができる。実験の結果、提案手法が客観および主観評価の両面で、より正確なキャリブレーションを実現できることを確認した。
抄録(英) Accurate camera parameter is regarded as a key factor in generating free viewpoint video with a high quality. Video registration is the most popular method for moving camera calibration, and it is composed of feature points detection and matching, and homography matrix estimation for camera calibration. However, the main problem in video registration-based moving camera calibration is that the calibration accuracy is very low if the detected feature points are from moving objects. In this paper, we propose a robust camera calibration method for moving camera. The proposed method tracks the feature points along several video frames to construct a trajectory matrix of feature points, and the constructed trajectory matrix is decomposed into a low-rank matrix representing global camera motion and a sparse matrix representing local motion. Therefore, according to such decomposition, local motions of dynamic feature points are removed. Experimental results show that the proposed method achieves more accurate calibration result in terms of both objective and subjective evaluations.
キーワード(和) 自由視点サッカー映像 / 移動カメラキャリブレーション / ホモグラフィ行列 / 低ランクの分解
キーワード(英) Free Viewpoint Soccer Video / Moving Camera Calibration / Homography Matrix / Low Rank Decomposition
資料番号 IE2016-44
発行日 2016-06-24 (IE)

研究会情報
研究会 IE
開催期間 2016/7/1(から1日開催)
開催地(和) 沖縄セルラー電話
開催地(英)
テーマ(和) 画像処理・符号化および一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 高村 誠之(NTT)
委員長氏名(英) Seishi Takamura(NTT)
副委員長氏名(和) 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK)
副委員長氏名(英) Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK)
幹事氏名(和) 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大)
幹事氏名(英) Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.)
幹事補佐氏名(和) 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI研)
幹事補佐氏名(英) Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Image Engineering
本文の言語 ENG-JTITLE
タイトル(和) 自由視点サッカー映像を合成するためローカル動き除去によりダイナミックなカメラキャリブレーション
サブタイトル(和)
タイトル(英) Local Motion Removal based Dynamic Camera Calibration for Synthesizing Free Viewpoint Soccer Video
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 自由視点サッカー映像 / Free Viewpoint Soccer Video
キーワード(2)(和/英) 移動カメラキャリブレーション / Moving Camera Calibration
キーワード(3)(和/英) ホモグラフィ行列 / Homography Matrix
キーワード(4)(和/英) 低ランクの分解 / Low Rank Decomposition
第 1 著者 氏名(和/英) 要 強 / Qiang Yao
第 1 著者 所属(和/英) 株式会社KDDI研究所(略称:KDDI研)
KDDI R&D Laboratories, Inc.(略称:KDDI Labs)
第 2 著者 氏名(和/英) 野中 敬介 / Keisuke Nonaka
第 2 著者 所属(和/英) 株式会社KDDI研究所(略称:KDDI研)
KDDI R&D Laboratories, Inc.(略称:KDDI Labs)
第 3 著者 氏名(和/英) 三功 浩嗣 / Hiroshi Sankoh
第 3 著者 所属(和/英) 株式会社KDDI研究所(略称:KDDI研)
KDDI R&D Laboratories, Inc.(略称:KDDI Labs)
第 4 著者 氏名(和/英) 内藤 整 / Sei Naito
第 4 著者 所属(和/英) 株式会社KDDI研究所(略称:KDDI研)
KDDI R&D Laboratories, Inc.(略称:KDDI Labs)
発表年月日 2016-07-01
資料番号 IE2016-44
巻番号(vol) vol.116
号番号(no) IE-119
ページ範囲 pp.49-53(IE),
ページ数 5
発行日 2016-06-24 (IE)