| 講演名 | 2016-05-13 ［基調講演］計測と制御における無線通信技術の役割 原 晋介(阪市大), |
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| 抄録(和) | 経済産業省が2015年に発表した「ロボット新戦略」では，ものづくり，サービス，介護・医療，インフラ・災害対応・建設および農林水産業・食品産業の各分野で，ロボットが人間に代って様々な役割を果たすことができるようにするため，ロボットの市場開拓およびその研究開発を推進する目標が掲げられている．移動機能を持った物体やロボットとの情報通信は基本的に無線でしか行えない．そのため，総務省はロボットが使う電波のニーズ拡大に伴い，2.4GHz帯と5GHz帯にロボットの制御のためだけに使える新たな周波数割り当ての検討を進めている． 物体やロボットを正確に制御するためには，正確に計測し，制御情報と計測情報を低遅延と低誤り，つまり高信頼に伝送することが要求される．従って，人間の生活に深くかかわる領域・分野での物体やロボットの制御では，無線通信技術がこれよりも増して重要な役割を果たすことになる．本招待講演では，最近のロボット，IOT (Internet Of Things)，CPS (Cyber Physical System)等の研究開発動向を示した後，計測と制御における無線通信技術の将来の役割を議論する． |
| 抄録(英) | In “Japan’s Robot Strategy” announced by the Ministry of Economy, Trade and Industry (METI) of Japan, promotion of marketing and research/development in robotics is targeted to make robots be able to play various roles for human in the fields of manufacturing, services, nursing care/medicine, infrastructure/disaster response/construction, and agriculture, forestry and fisheries/food industry. In principle, moving objects such as robots can be controlled by only means of wireless technology. Therefore, with the increasing needs for controlling robots, the Ministry of Internal Affairs and Communications (MIC) of Japan is planning to allocate new channels allowed only for the control of robots in the 2.4GHz and 5GHz frequency bands. For accurate control of moving objects and robots, accurate measurement and high transmission reliability such as low delay and low error are strongly required. Therefore, wireless communication technology will play a more essential role in the control of moving objects and robots in the fields deeply related to human lives. In this invited speech, I start by introducing the recent trends on the research and development of robotics, IOT (Internet Of Things) and CPS (Cyber Physical Systems), and discuss the future roles of wireless communication technology in measurement and control of moving objects and robots. |
| キーワード(和) | 計測 / 制御 / 無線通信 / 高信頼性 / ロボット |
| キーワード(英) | measurement / control / wireless communications / high reliability / robot |
| 資料番号 | RCC2016-8,MICT2016-8 |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / RCC |
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| 開催期間 | 2016/5/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 河野 隆二(横浜国大) / 片山 正昭(名大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) / Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉町 勝(国立循環器病研究センター) / 青柳 貴洋(東工大) / 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 渡辺 聡一(NICT) / 安在 大祐(名工大) / 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Watanabe Soichi(NICT) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) / 健山 智子(立命館大) / 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) / Tomoko Tateyama(Ritsumeikan Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［基調講演］計測と制御における無線通信技術の役割 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Keynote Address] Roles of Wireless Communication Technology in Measurement and Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 計測 / measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 制御 / control |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信 / wireless communications |
| キーワード(4)（和/英） | 高信頼性 / high reliability |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 原 晋介 / Shinsuke Hara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学(略称：阪市大) Osaka City University(略称：Osaka City Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-05-13 |
| 資料番号 | RCC2016-8,MICT2016-8 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | RCC-24,MICT-25 |
| ページ範囲 | pp.41-41(RCC), pp.41-41(MICT), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) |