| 講演名 | 2016-05-13 マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御 佐藤 大(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の手法を提案する．MHCN はネットワーク化制御系の一種であり，制御対象と制御器がマルチホップ通信を介して接続されている制御系である．提案手法では，制御入力とデータの送信経路を同時に最適化する問題を考える． |
| 抄録(英) | In this paper, a new method of model predictive control (MPC) for a multi-hop control network (MHCN) is proposed. An MHCN is a control system in which plants and controllers are connected through a multi-hop wireless network. In the proposed method, (i) control inputs and (ii) paths used in transmission of control inputs are computed with constant period by solving the finite-time optimal control problem. |
| キーワード(和) | マルチホップ制御ネットワーク / モデル予測制御 / 線形スイッチドシステム |
| キーワード(英) | multi-hop control networks / model predictive control / switched linear systems |
| 資料番号 | RCC2016-4,MICT2016-4 |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / RCC |
|---|---|
| 開催期間 | 2016/5/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 河野 隆二(横浜国大) / 片山 正昭(名大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) / Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉町 勝(国立循環器病研究センター) / 青柳 貴洋(東工大) / 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 渡辺 聡一(NICT) / 安在 大祐(名工大) / 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Watanabe Soichi(NICT) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) / 健山 智子(立命館大) / 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) / Tomoko Tateyama(Ritsumeikan Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Periodic Model Predictive Control for Multi-Hop Control Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ制御ネットワーク / multi-hop control networks |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形スイッチドシステム / switched linear systems |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 大 / Dai Satoh |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-05-13 |
| 資料番号 | RCC2016-4,MICT2016-4 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | RCC-24,MICT-25 |
| ページ範囲 | pp.17-22(RCC), pp.17-22(MICT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) |