| 講演名 | 2016-05-28 交通安全のための圧力センサと移動履歴を用いた歩行者飛び出し予測法の一検討 和田 友孝(関西大), 中上 剛(関西大), |
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| 抄録(和) | 道路交通において交通弱者である歩行者の安全確保が重要な課題となっている。そこで我々は車両と歩行者間の通信のVPEC（Vehicle to Pedestrian Communications: 車両歩行者間通信）を提案し、その可能性について検証してきた。車両が歩行者と衝突の可能性がある場合、車両の運転者に警告し注意喚起を行うことで事故を低減させる。しかし、歩行者は常識的な行動をとる成人であることを前提としており、遊びに夢中になり車両を確認せずに急に飛び出すといった幼児や小学生等の非常識な行動には対応が困難である。そこで、圧力センサおよび移動履歴を用いた歩行者飛び出し予測法を新たに提案する。提案方式は歩行者の両足の裏に圧力センサを搭載し、GPSでの歩行者の移動履歴の取得により、歩行者の場所と方向を考慮する。これにより、急に走り出して飛び出す危険な歩行者にもより早く対応できることを示す。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 車両歩行者間通信 / VPEC / 圧力センサ / 移動履歴 / 歩行者飛び出し予測法 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | ITS2016-7 |
| 発行日 | 2016-05-21 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2016/5/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ |
| テーマ（和） | ITS ポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) |
| 幹事氏名（英） | Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 交通安全のための圧力センサと移動履歴を用いた歩行者飛び出し予測法の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on prediction method of pedestrian's running out from roadside by using pressure sensor and moving record for traffic safety |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車両歩行者間通信 |
| キーワード(2)（和/英） | VPEC |
| キーワード(3)（和/英） | 圧力センサ |
| キーワード(4)（和/英） | 移動履歴 |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行者飛び出し予測法 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中上 剛 / Go Nakagami |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-05-28 |
| 資料番号 | ITS2016-7 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-70 |
| ページ範囲 | pp.37-42(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-21 (ITS) |