| 講演名 | 2016-05-28 無人航空機の自律飛行による農業用環境情報モニタリングについて 金 帝演(鶴岡高専), 須貝 優磨(鶴岡高専), 石黒 康平(鶴岡高専), |
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| 抄録(和) | 電源確保が困難な場所で農業用環境情報を安定的に取得するために無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle ; UAV）の利用可能性について検討を行う．近年，農業分野ではICTの利活用に関する研究が盛んに行われている．特に，圃場の環境情報（温度，湿度，水位など）を安定的に取得することは重要な課題の一つである．取得した環境情報と熟練者のノウハウを結び付けることで農薬散布，収穫時期などの意思決定支援を行うことができる．本稿では，電源確保が困難な圃場で農業用環境情報を安定的に取得するためのUAVの利用条件を明確にする．そして，UAVを用いた農業用環境情報モニタリングシステムを構築し，屋外実験により環境情報を安定的に取得できたことを示す．また，UAVの定期的な飛行ができない場合のためにメモリ機能付きセンサを開発し，動作確認を行っている． |
| 抄録(英) | This paper describes the availability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to stably acquire the agricultural environment information in farming field. There has been a great discussion about utilization of Information and Communication of Technology (ICT) in agricultural field in recent years. Especially, the environment information acquisition of farming field is an important task to be solved. It is possible to support the decision making (agrochemical spraying, harvest time, and so on) by combining the know-how of skilled farmers with the acquired agricultural environment information. In this paper, we clarify the utilization condition of UAV to stably acquire the environment information in farming field where it is difficult to ensure the power supply. And then, we construct the agricultural environment information monitoring system using UAV and show the results that the system stably acquired the environment information by outdoor experimentations. Furthermore, we develop the field sensor with memory function to stably acquire the information when UAV cannot conduct autonomous flight because of wind, rain, and so on. And then, an operation check is performed. |
| キーワード(和) | 農業用無線センサネットワーク / 環境情報 / 無人航空機 |
| キーワード(英) | Wireless Sensor Network / Environment Information / Unmanned Aerial Vehicle |
| 資料番号 | ITS2016-4 |
| 発行日 | 2016-05-21 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2016/5/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ |
| テーマ（和） | ITS ポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) |
| 幹事氏名（英） | Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無人航空機の自律飛行による農業用環境情報モニタリングについて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Agricultural Environment Information Monitoring by Using Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 農業用無線センサネットワーク / Wireless Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | 環境情報 / Environment Information |
| キーワード(3)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金 帝演 / Kim Jeyeon |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校(略称：鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College(略称：NIT, Tsuruoka) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 須貝 優磨 / Sugai Yuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校(略称：鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College(略称：NIT, Tsuruoka) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石黒 康平 / Ishiguro kouhei |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鶴岡工業高等専門学校(略称：鶴岡高専) National Institute of Technology, Tsuruoka College(略称：NIT, Tsuruoka) |
| 発表年月日 | 2016-05-28 |
| 資料番号 | ITS2016-4 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-70 |
| ページ範囲 | pp.19-24(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-21 (ITS) |