| 講演名 | 2016-05-18 行列演算ライブラリEigenを用いたSPIDAR位置取得アルゴリズムの実装 村山 淳(産技短大), 原田 哲也(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 行列演算ライブラリEigenを用いSPIDAR位置取得アルゴリズムの実装を試みた．本稿では，４本の糸から位置を求めるアルゴリズムを実装した．また，実装したアルゴリズムを用いて，プログラム上で計算した模擬的に糸の長さからエンドエフェクタ位置を得るシミュレーション実験を行った．その結果により，実装内容について計算の正確性と高速性，そして頑強性を評価した． |
| 抄録(英) | We attempted to implement the SPIDAR position acquisition algorithm by the linear algebra library Eigen. In this paper, we have implemented an algorithm to determine the position from the length of four strings. We performed a simulation experiment for obtaining the end effector position from the calculated length of four strings. From the result, we evaluated the robustness and accuracy of the program that implements. |
| キーワード(和) | Eigen / 3次元インタフェース / SPIDAR |
| キーワード(英) | Eigen / 3 dimensional interface / SPIDAR |
| 資料番号 | HCS2016-13,HIP2016-13 |
| 発行日 | 2016-05-11 (HCS, HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS / HIP / HI-SIGCE |
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| 開催期間 | 2016/5/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | 「コミュニケーション支援」「コミュニケーション一般」「ヒューマン情報処理一般」 |
| テーマ（英） | Communication Enhancing, Human Communication, and Human Information Processing |
| 委員長氏名（和） | 藤田 欣也(東京農工大) / 安藤 英由樹(阪大) / 吉野 孝(和歌山大) |
| 委員長氏名（英） | Kinya Fujita(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Hideyuki Ando(Osaka Univ.) / Takashi Yoshino(和歌山大) |
| 副委員長氏名（和） | 松田 昌史(NTT) / 伊藤 京子(阪大) / 石井 雅博(札幌市大) / 蒲池 みゆき(工学院大) / 下田 宏(京大) / 山本 知仁(金沢工大) |
| 副委員長氏名（英） | Masafumi Matsuda(NTT) / Kyoko Ito(Osaka Univ.) / Masahiro Ishii(Sapporo City Univ.) / Miyuki Kamachi(Kogakuin Univ.) / Hiroshi Shimoda(京大) / Tomohito Yamamoto(金沢工大) |
| 幹事氏名（和） | 渡邊 伸行(金沢工大) / 井上 智雄(筑波大) / 林 勇吾(立命館大) / 水科 晴樹(徳島大) / 川崎 真弘(筑波大) / 清河 幸子(名大) / 岡 耕平(滋慶院大) / 瀬島 吉裕(岡山県立大) / 村田 和義(青学大) |
| 幹事氏名（英） | Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) / Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) / Haruki Mizushina(Tokushima Univ.) / Masahiro Kawasaki(Univ. of Tsukuba) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) / 岡 耕平(滋慶院大) / Yoshihiro Sejima(岡山県立大) / Kazuyoshi Murata(青学大) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小森 政嗣(阪電通大) / 田中 貴紘(名大) / 吉田 悠(NEC) / 黒木 忍(NTT) / 菅沼 睦(早大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Takahiro Tanaka(Nagoya Univ.) / Haruka Yoshida(NEC) / Sinobu Kuroki(NTT) / Mutsumi Suganuma(Waseda Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science / Technical Committee on Human Information Processing / Special Interest Group on Communication Enhancement |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 行列演算ライブラリEigenを用いたSPIDAR位置取得アルゴリズムの実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An implementation for position obtainment algorithm of SPIDAR by a linear algebra library Eigen |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Eigen / Eigen |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元インタフェース / 3 dimensional interface |
| キーワード(3)（和/英） | SPIDAR / SPIDAR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村山 淳 / Jun Murayama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術短期大学(略称：産技短大) Collage of Industrial Technology(略称：C.I.T) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 原田 哲也 / Tetsuya Harada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：T.U.S) |
| 発表年月日 | 2016-05-18 |
| 資料番号 | HCS2016-13,HIP2016-13 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | HCS-31,HIP-32 |
| ページ範囲 | pp.89-94(HCS), pp.89-94(HIP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-11 (HCS, HIP) |