| 講演名 | 2016-05-28 VANETにおける車両の運動予測モデルを用いた安定経路構築のためのルーティングアルゴリズム 山本 遼(横浜国大), 清岡 達也(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 高度交通システム(ITS)の分野の1つとして，車々間を対象としたアドホックネットワークであるVANETがある．VANETを用いたアプリケーションとして車群走行による渋滞緩和や緊急時における集団回避行動による玉突き事故防止などが考えられる．しかし，VANET環境においてはノードである車両の移動速度が速いためネットワークトポロジーの変化が激しく，構築した経路が切断されやすいというルーティングに関する問題がある．そこで本研究では，車群を構成する各車両の位置情報と，速度や加速度などの制御情報による運動予測モデルを用いることで安定な経路を構築するルーティングプロトコルを考案し，その性能評価を行った． |
| 抄録(英) | VANET which is the ad hoc network for inter-vehicle communication is one of the fields of ITS. Platoon driving to ease traffic jam and pileup evasion by the group evasion action in the emergency are considered as VANET application. However, in the VANET environment, There is a problem about the routing that a constructed route is easily cut because network topology changes drastically. Therefore, we proposed the routing protocol which constructs stable routes using car movement prediction model based on positional information and control information such as speed and acceleration of each vehicle of the fleet and analyzed the performance. |
| キーワード(和) | 高度交通システム / VANET / アドホックネットワーク / ルーティングプロトコル / 車々間通信 |
| キーワード(英) | ITS / VANET / Ad Hoc Network / Routing Protocol / Inter-Vehicle Communication |
| 資料番号 | ITS2016-2 |
| 発行日 | 2016-05-21 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2016/5/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ |
| テーマ（和） | ITS ポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) |
| 幹事氏名（英） | Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | VANETにおける車両の運動予測モデルを用いた安定経路構築のためのルーティングアルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Routing Algorithm for Constructing Stable Route Using Car Movement Prediction Model in VANET |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高度交通システム / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | VANET / VANET |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad Hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | ルーティングプロトコル / Routing Protocol |
| キーワード(5)（和/英） | 車々間通信 / Inter-Vehicle Communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 遼 / Ryo Yamamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama Nat. Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 清岡 達也 / Tatsuya Kiyooka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama Nat. Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama Nat. Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-05-28 |
| 資料番号 | ITS2016-2 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | ITS-70 |
| ページ範囲 | pp.7-12(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-21 (ITS) |