| 講演名 | 2016-05-20 オンライン推定に用いられるカーネル関数の高速化 胡濱 良樹(広島市大), 谷川 一哉(広島市大), 弘中 哲夫(広島市大), |
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| 抄録(和) | 本研究ではエンジン制御など複雑かつリアルタイム性が求められるアプリケーションへの適用が困難であったオンライン推定を実現するため，FPGAを用いてカーネル関数の高速化を実現した．本研究で対象とするパラメータの推定プログラムはC言語で記述されているため，C言語を拡張したOpenCLを用いてFPGA設計を行った．カーネルプログラムのGP/RBFに対して，1) 浮動小数点演算の精度を倍精度から単精度に変更，2) パイプラインが効率的に動作するようにデータ依存関係の緩和，3) 演算ループのアンローリング，の3つの最適化を行った．開発した専用ハードウェアとARM Cortex-A9@925MHzの実行時間を比較した結果，カーネル関数のハイパーパラメータ数が1000の時，FPGA実装した専用ハードウェアはカーネル関数GPでは4.13倍，カーネル関数RBFでは2.27倍高速に処理できた． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | オンライン推定 / OpenCL / FPGA / エンジン制御 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | RECONF2016-23 |
| 発行日 | 2016-05-12 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2016/5/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富士通研究所 |
| 開催地（英） | FUJITSU LAB. |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 渡邊 実(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Watanabe(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 本村 真人(北大) / 柴田 裕一郎(長崎大) |
| 副委員長氏名（英） | Masato Motomura(Hokkaido Univ.) / Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 山田 裕(東芝) / 山口 佳樹(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Yutaka Yamada(Toshiba) / Yoshiki Yamaguchi(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 谷川 一哉(広島市大) / 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuya Tanikagawa(Hiroshima City Univ.) / Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | オンライン推定に用いられるカーネル関数の高速化 |
| サブタイトル（和） | OpenCLによるFPGA実装 |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | * |
| キーワード(1)（和/英） | オンライン推定 |
| キーワード(2)（和/英） | OpenCL |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA |
| キーワード(4)（和/英） | エンジン制御 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 胡濱 良樹 / Ebisuhama Yoshiki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 谷川 一哉 / Tanigawa Kazuya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 弘中 哲夫 / Hironaka Tetsuo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島市立大学(略称：広島市大) Hiroshima City University(略称：Hiroshima City Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-05-20 |
| 資料番号 | RECONF2016-23 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | RECONF-53 |
| ページ範囲 | pp.115-120(RECONF), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-12 (RECONF) |