| 講演名 | 2016-05-21 光学式モーションキャプチャ・システムに用いる反射マーカの劣化が測定精度に与える影響 大渕 将史(新潟大), 林 豊彦(新潟大), 棚橋 重仁(新潟大), 田中 洋(信原病院), 乾 浩明(信原病院), 二宮 裕樹(信原病院), 信原 克哉(信原病院), |
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| 抄録(和) | 光学式モーションキャプチャ・システムは，ヒトなどの動作を解析するための装置である．測定したい部位に赤外線反射マーカを貼付し，2台以上のモーションカメラで測定すれば，マーカの3次元座標の時系列を得ることができる。この測定法の問題のひとつに，マーカを繰り返し使用すると，徐々に反射物が剥離・汚損し，測定誤差が増加することがある．しかし，マーカの劣化と測定誤差との関係はいまだ定量評価されていない．そこで基礎研究として，反射物の一部を欠損させた劣化モデルを複数パターン作成し，各劣化パターンと測定誤差との関係を，直交配置した2台のモーションカメラ対を用いて定量的に調査した．実験結果より，1) 反射物の欠損がマーカ像の検出位置を偏位させて測定誤差を生じること，および2) 部分欠損像の形，大きさと位置から測定誤差を予測できる可能性があることのふたつが示唆された． |
| 抄録(英) | Optical motion capture system is a device to analyze the motion of bodies, such as human motion. By measuring infrared light reflective markers secured to the object by means of more than or equal to two motion cameras, we can obtain time-series data of 3-dimensional coordinates of the makers. One of the problems of this measurement is that repetitive use of the markers gradually increases measurement error due to the separation and/or corruption of a reflective material. The relationship between such marker deterioration and measurement error, however, has yet to be clarified quantitatively. Then as its basic study, we made several models of partial loss of the reflector, and investigated the relationship between each deterioration pattern and measurement error quantitatively using a set of two motion cameras mutually arranged perpendicularly. Empirical results suggested that 1) the partial loss of the reflector makes the detected position of the marker image deviate, causing measurement error, and 2) there is a possibility that the measurement error could be estimated from the shape, area and position of the partial loss image. |
| キーワード(和) | 赤外線反射マーカ / 光学式モーションキャプチャ・システム / マーカの劣化 / 測定精度 |
| キーワード(英) | Infrared light reflective marker / Optical motion capture system / Marker deterioration / Measurement accuracy |
| 資料番号 | MBE2016-6 |
| 発行日 | 2016-05-14 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2016/5/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | University of Toyama |
| テーマ（和） | ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 小林 哲生(京大) / 斎藤 利通(法政大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuo Kobayashi(Kyoto Univ.) / Toshimichi Saito(Hosei Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 佐藤 茂雄(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Shigeo Sato(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 中村 和浩(秋田脳研) / 田中 久弥(工学院大) / 堀尾 恵一(九工大) / 田中 宏喜(京都産大) |
| 幹事氏名（英） | Kazuhiro Nakamura(akita noken) / Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Keiichi Horio(Kyushu Inst. of Tech.) / Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 笈田 武範(京大) / 堀江 亮太(芝浦工大) / 神原 裕行(東工大) / 秋間 学尚(東北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takenori Oida(Kyoto Univ.) / Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Hiroyuki Kanbara(Tokyo Inst. of Tech.) / Hisanao Akima(Tohoku Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 光学式モーションキャプチャ・システムに用いる反射マーカの劣化が測定精度に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The influences of deterioration of reflective marker used in optical motion capture system on measurement accuracy. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 赤外線反射マーカ / Infrared light reflective marker |
| キーワード(2)（和/英） | 光学式モーションキャプチャ・システム / Optical motion capture system |
| キーワード(3)（和/英） | マーカの劣化 / Marker deterioration |
| キーワード(4)（和/英） | 測定精度 / Measurement accuracy |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大渕 将史 / Masashi Oobuchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata university(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata university(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 棚橋 重仁 / Shigehito Tanahshi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata university(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田中 洋 / Hiroshi Tanaka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所(略称：信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics(略称：Nobuhara Hospital) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 乾 浩明 / Hiroaki Inui |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所(略称：信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics(略称：Nobuhara Hospital) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 二宮 裕樹 / Hiroki Ninomiya |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所(略称：信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics(略称：Nobuhara Hospital) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 信原 克哉 / Katsuya Nobuhara |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所(略称：信原病院) Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics(略称：Nobuhara Hospital) |
| 発表年月日 | 2016-05-21 |
| 資料番号 | MBE2016-6 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | MBE-58 |
| ページ範囲 | pp.29-34(MBE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-14 (MBE) |