| 講演名 | 2016-05-13 センシング・制御情報の重要度を考慮したカプセル内視鏡カメラの高信頼無線フィードバック制御 清宮 聡史(横浜国大), 高林 健人(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 近年の無線通信技術を医療へ応用した代表例の1つとして，カプセル内視鏡が挙げられる．これにより，従来の有線の内視鏡検査よりも低侵襲の診断を実現でき，診察が困難であった小腸内部の映像の撮影を可能にしている．しかし，マイクロロボットでの治療につなげる上では，より一層認識精度を高めていく必要がある．そこで本研究では，インプラントカプセル内視鏡のカメラ角度を体外から遠隔で制御することを想定し，(1)腸内ポリープをカメラで正確かつ効率的に検出認識するカメラ角度制御のための画像処理アルゴリズムの考案，(2)センシング情報（撮影画像）の重要度に応じて制御方式や誤り検出訂正符号を切り替えることの考案を行い，それらの評価を行った． |
| 抄録(英) | The capsule endoscope is one of the typical advanced medical devices using wireless information and communication technology(ICT). It leads to less invasive diagnosis compared to traditional wired endoscopic methods. Not only that, it enables doctors to obtain images of the small intestine, whereas the wired endoscopy devices can only reach the colon or the upper part of the digestive tract. However, there is a limit in recognition. Therefore, we propose wireless remote system controlling camera angle of the implant capsule endoscopy in which (1)image processing algorithm of detecting polyp in intestine with less complexity and (2)unequal error protection scheme for polyp sensing information and remote controlling command which have different importance are proposed and analyzed in performance. |
| キーワード(和) | 無線カプセル内視鏡 / インプラントBAN / フィードバック制御 / 画像処理 / 不均一誤り保護 |
| キーワード(英) | Wireless Capsule Endoscope / Implant BAN / Feedback Control / Image Processing / Unequal Error Protection |
| 資料番号 | RCC2016-5,MICT2016-5 |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / RCC |
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| 開催期間 | 2016/5/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 河野 隆二(横浜国大) / 片山 正昭(名大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) / Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉町 勝(国立循環器病研究センター) / 青柳 貴洋(東工大) / 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 渡辺 聡一(NICT) / 安在 大祐(名工大) / 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Watanabe Soichi(NICT) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) / 健山 智子(立命館大) / 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) / Tomoko Tateyama(Ritsumeikan Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センシング・制御情報の重要度を考慮したカプセル内視鏡カメラの高信頼無線フィードバック制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dependable Wireless Feedback Control for Capsule Endoscopes Considering Priority of Sensing Data and Control Command |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線カプセル内視鏡 / Wireless Capsule Endoscope |
| キーワード(2)（和/英） | インプラントBAN / Implant BAN |
| キーワード(3)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback Control |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(5)（和/英） | 不均一誤り保護 / Unequal Error Protection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清宮 聡史 / Satoshi Seimiya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama Nat. Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高林 健人 / Kento Takabayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama Nat. Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama Nat. Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-05-13 |
| 資料番号 | RCC2016-5,MICT2016-5 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | RCC-24,MICT-25 |
| ページ範囲 | pp.23-28(RCC), pp.23-28(MICT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-06 (RCC, MICT) |