| 講演名 | 2016-05-26 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と2自由度制御系に基づく安定化制御 勝俣 久敏(阪府大), 小西 啓治(阪府大), 原 尚之(阪府大), |
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| 抄録(和) | 興奮性媒体を伝搬するパルス波は，反応拡散系に生じる特徴的な時空現象の一つとして注目されている．パルス波の形状は不安定であるため，フィードバック制御による安定化が必要である．従来の研究では，パルス波のダイナミクスは考慮せず，制御器のパラメータを試行錯誤で決めていた．本報告では，パルス波のダイナミクスを記述する数理モデルの推定を行う．推定したモデルの周波数応答特性は，パルス波の特性とよく一致した．また，推定したモデルを基にした２自由度制御系を構成した．この制御系では，目標値追従性能が大幅に向上した． |
| 抄録(英) | A propagating wave segment in an excitable medium has attracted attention as one of interesting spatio-temporal phenomena in reaction-diffusion systems. The wave segment has to be stabilized with feedback control because of its instability. The previous studies adjusted the controller parameters without consideration of the dynamics of the wave segment. In the present report, we identify a mathematical model describing the dynamics of the wave segment. The frequency response of the identified model agrees closely with that of the wave segment. Furthermore, we design a two-degree-of-freedom control system on the basis of the identified model. We show on numerical simulations that the performance of control is dramatically improved. |
| キーワード(和) | 興奮性媒体 / 安定化制御 / パルス波 / モデル推定 / ２自由度制御系 |
| キーワード(英) | excitable media / stabilization / propagating wave segment / model estimation / two-degree-of-freedom control |
| 資料番号 | NLP2016-2 |
| 発行日 | 2016-05-19 (NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2016/5/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 高知大学 学生会館 |
| 開催地（英） | Kochi Univ. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Problems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 藤坂 尚登(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Hisato Fujisaka(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 安達 雅春(東京電機大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaharu Adachi(Tokyo Denki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 和田 昌浩(甲南大) / 坪根 正(長岡技科大) |
| 幹事氏名（英） | Masahiro Wada(Konan Univ.) / Tadashi Tsubone(Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 麻原 寛之(岡山理科大) / 橘 俊宏(湘南工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Asahara(Okayama Univ. of Science) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と2自由度制御系に基づく安定化制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model identification of propagating wave segments in an excitable medium and its stabilization with two-degree-of-freedom control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 興奮性媒体 / excitable media |
| キーワード(2)（和/英） | 安定化制御 / stabilization |
| キーワード(3)（和/英） | パルス波 / propagating wave segment |
| キーワード(4)（和/英） | モデル推定 / model estimation |
| キーワード(5)（和/英） | ２自由度制御系 / two-degree-of-freedom control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 勝俣 久敏 / Hisatoshi Katsumata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学(略称：阪府大) Osaka Prefecture University(略称：Osaka Pref. Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小西 啓治 / Keiji Konishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学(略称：阪府大) Osaka Prefecture University(略称：Osaka Pref. Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 原 尚之 / Naoyuki Hara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学(略称：阪府大) Osaka Prefecture University(略称：Osaka Pref. Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-05-26 |
| 資料番号 | NLP2016-2 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | NLP-63 |
| ページ範囲 | pp.7-12(NLP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-19 (NLP) |