| 講演名 | 2016-05-20 マルチスタティック配置した超広帯域無線センサを用いた動体位置推定法の一検討 中村 僚兵(防衛大), 葉玉 寿弥(防衛大), |
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| 抄録(和) | 近年，人々の安全・安心な社会の実現への要求が高まっており，高齢者の見守りや侵入者検知などを目的として対象（動体）の距離や挙動を高精度に監視する超広帯域無線（UWB）技術を用いた電波センサシステムが注目されている．これまでに提案されているUWBセンサでは一般的にモノスタティック配置した送受信アンテナを設置することでセンサに対する動体の距離やその挙動を推定することができる．しかしながら，UWBセンサが推定する動体の距離情報のみでは，監視したい領域とともに例えば屋内と屋外が含まれるような曖昧な領域が生じる場合がある．従って，動体が屋内外のどちらにいるのか判断が難しく，誤警報の要因の一つとなる．任意の監視領域を形成するためには動体の位置が推定できればよい．そこで，本稿では従来のモノスタティック配置した送受信アンテナに加えて，複数の無指向性受信アンテナを異なる場所に配置することで（マルチスタティック），動体の距離だけでなくその2次元位置を推定する手法を提案し，その基礎的な位置推定特性を計算機シミュレーションにより検討した結果について報告する． |
| 抄録(英) | The ultra-wideband (UWB) radio sensor systems which can accurately detect a distance and behavior of a moving object are recently attracted considerable attention for various applications such as elderly care monitoring and intruder detection. The UWB radio sensor can generally estimate the distance information and the motion information by using a monostatic-placed antenna. With the sensor, it is impossible to identify an accurate position (e.g. indoor and outdoor) of an object, because the sensor measures only the distance between the antenna and the object. In this paper, we propose a moving object positioning method based on UWB sensor using multi-static placed antennas. The method can estimate not only a distance and a motion of the moving object but also a position of the moving object. We also investigate the fundamental positioning characteristics by computer simulations and discuss the effectiveness of our proposal. |
| キーワード(和) | 超広帯域無線 / 電波センサ / 動体監視 / マルチスタティック / 位置推定 |
| キーワード(英) | Ultra-wideband radio / sensor / moving object detection / multi-static / positioning |
| 資料番号 | WBS2016-10 |
| 発行日 | 2016-05-12 (WBS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / WBS |
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| 開催期間 | 2016/5/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology |
| テーマ（和） | 符号化，変復調・信号処理技術及び一般 |
| テーマ（英） | Coding, Modulation, Signal Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 豊嶋 守生(NICT) / 羽渕 裕真(茨城大) |
| 委員長氏名（英） | Morio Toyoshima(NICT) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉山 隆利(工学院大) / 鈴木 利則(東北学院大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 三浦 周(NICT) / 中平 勝也(NTT) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Amane Miura(NICT) / Katsuya Nakahira(NTT) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチスタティック配置した超広帯域無線センサを用いた動体位置推定法の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Moving Object Positioning Method using Multi-static Ultra-wideband Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超広帯域無線 / Ultra-wideband radio |
| キーワード(2)（和/英） | 電波センサ / sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 動体監視 / moving object detection |
| キーワード(4)（和/英） | マルチスタティック / multi-static |
| キーワード(5)（和/英） | 位置推定 / positioning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：National Defense Academy) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：National Defense Academy) |
| 発表年月日 | 2016-05-20 |
| 資料番号 | WBS2016-10 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | WBS-40 |
| ページ範囲 | pp.53-58(WBS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-12 (WBS) |