| 講演名 | 2016-05-19 手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発 丸谷 宜史(立命館大), 中村 暁史(立命館大), 野村 祐資(立命館大), 田中 弘美(立命館大), 田川 和義(立命館大), 島田 伸敬(立命館大), 小森 優(滋賀医科大), 来見 良誠(滋賀病院), 森川 茂廣(滋賀医科大), |
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| 抄録(和) | あらまし 近年，医療の高度化に伴い普及が進む腹腔鏡下手術では，患部を直視するのではなく，映像を通じて確認しながら手術を行うため，術者には高度な手術手技が求められる．手技の習熟には熟練医によるマンツーマンでの指導が求められるが，熟練医にとって負担が大きく，十分な時間を確保することが困難である． 従って，熟練医の持つ手術手技スキルを効率よく学習することが望まれる．そこで，我々は手術手技訓練中の手術工程を認識し，熟練医との差がある部分で教示を行うことで効率的な学習を目指す．本研究ではまず熟練医と訓練生の手技を観測，各工程における視線配分や鉗子操作を学習することで，訓練中の動作から現在の手術工程の認識を可能にする．続いて，認識結果をもとに熟練医との差分が大きいと判断される場合に，訓練生に対し差分を提示することで手技の教示を行うシステムを開発した． |
| 抄録(英) | Laparoscopic surgery has become a widely performed surgery as it is one of the most common minimally invasive surgeries. Doctors perform the surgery by manipulating thin and long surgical instruments precisely with the assistance of laparoscopic video with limited field of view. The training of this surgical technique is mainly supervised by an expert in hands-on coaching program. However, it is difficult for the experts to spend sufficient time for coaching. Therefore, we aim to teach the expert's technique by displaying the differences between novice and experts according to surgical processes. To realize the system, we propose a surgical process recognition method, and develop a system to display the differences among experts and novices. |
| キーワード(和) | 手術工程認識 / 鏡視下手術 / 手技教示 / 手技提示 |
| キーワード(英) | Surgical process recognition / Laparoscopic surgery / Surgical skill transfer / Skill display |
| 資料番号 | SIP2016-11,IE2016-11,PRMU2016-11,MI2016-11 |
| 発行日 | 2016-05-12 (SIP, IE, PRMU, MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IE / MI / SIP |
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| 開催期間 | 2016/5/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ヘルスケア・診断・治療のための信号・画像解析 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / 高村 誠之(NTT) / 増谷 佳孝(広島市大) / 宝珠山 治(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / Seishi Takamura(NTT) / Yoshitaka Masutani(Hiroshima City Univ.) / Osamu Houshuyama(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 仙田 修司(NEC) / 内田 誠一(九大) / 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 河田 佳樹(徳島大) / 木村 裕一(近畿大) / 中静 真(千葉工大) / 奥田 正浩(北九州市大) |
| 副委員長氏名（英） | Shuji Senda(NEC) / Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Yoshiki Kawata(Tokushima Univ.) / Yuichi Kimura(Kinki Univ.) / Makoto Nakashizuka(Chiba Inst. of Tech.) / Masahiro Okuda(Univ. of Kitakyushu) |
| 幹事氏名（和） | 大山 航(三重大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) / 北坂 孝幸(愛知工大) / 本谷 秀堅(名工大) / 辻川 剛範(NEC) / 平林 晃(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Wataru Ohyama(Mie Univ.) / Mitsuru Anbai(DENSO IT Lab.) / Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) / Hidetaka Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) / Masanori Tsujikawa(NEC) / Akira Hirabayashi(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI研) / 原口 亮(国立循環器病研究センター) / 平野 靖(山口大) / 宮田 高道(千葉工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Ryo Haraguchi(NCVC) / Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Medical Imaging / Technical Committee on Signal Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of surgical skills training system to teach expert physician's skill appropriate for surgical process |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手術工程認識 / Surgical process recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 鏡視下手術 / Laparoscopic surgery |
| キーワード(3)（和/英） | 手技教示 / Surgical skill transfer |
| キーワード(4)（和/英） | 手技提示 / Skill display |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 丸谷 宜史 / Takafumi Marutani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 暁史 / Akifumi nakamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 野村 祐資 / Yusuke nomura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田中 弘美 / Hiromi T. tanaka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田川 和義 / Kazuyoshi Tagawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 島田 伸敬 / Nobutaka Shimada |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 小森 優 / Masaru komori |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 滋賀医科大学(略称：滋賀医科大) Shiga University of Medical Science(略称：SUMS) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 来見 良誠 / Yoshimasa Kurumi |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 滋賀病院(略称：滋賀病院) Shiga hospital(略称：Shiga hospital) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 森川 茂廣 / Shigehiro Morikawa |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 滋賀医科大学(略称：滋賀医科大) Shiga University of Medical Science(略称：SUMS) |
| 発表年月日 | 2016-05-19 |
| 資料番号 | SIP2016-11,IE2016-11,PRMU2016-11,MI2016-11 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | SIP-36,IE-37,PRMU-38,MI-39 |
| ページ範囲 | pp.53-58(SIP), pp.53-58(IE), pp.53-58(PRMU), pp.53-58(MI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-05-12 (SIP, IE, PRMU, MI) |