| 講演名 | 2016-03-10 姿勢変化にロバストなステレオビジョンを用いた多方向自転車認識 松島 宏典(久留米高専), 福島 健太(久留米高専), 岩橋 政宏(長岡技科大), 内村 圭一(熊本大), |
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| 抄録(和) | 自動車の安全運転支援技術において，自転車認識は重要な要素である．従来からの画像特徴量には，N.Dalal 等により提案されたHOG 特徴量があり，これまでにも様々な手法が提案されている．一般的に，学習画像から得られる自転車の特徴量が，自転車の候補画像から得られる特徴量と類似していれば，その候補画像は自転車として識別されやすい．しかし，自転車は様々な形状や方向で出現するため，自転車画像であるにも関わらず，学習とはかけ離れた特徴量が得られることも多い．そこで，本研究では，姿勢変化に応じて特徴量を算出することにより，多方向な自転車認識に対応できる画像特徴量算出手法について提案する． |
| 抄録(英) | Many researches have worked for the development of automotive technologies, so as to realize a convenient and safety automotive society such as Advanced Safety Vehicle (ASV) and Traffic Monitoring System (TMS). However, autonomous driving is not only required to detect bicycles around vehicles, but also expected to understand the behaviors of bicycles. In addition, since the proportion of bicycle accident shows a high percentage in the total traffic accident, it has been predicted an increase of the accident of the bicycle in the future. Therefore we propose a multi-directional bicycle recognition system using the distance information obtained by stereo vision. In the proposed system, we divide the moving direction of the bicycle into three directions. In addition, we propose a robust feature extraction method on rotation in order to cope with the bicycle between each direction. Finally,weshow the experimental results and verify the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | 画像特徴量 / 多方向自転車認識 / ステレオビジョン |
| キーワード(英) | image feature descriptor / multi-directional bicycle recognition / stereo vision |
| 資料番号 | ITS2015-88 |
| 発行日 | 2016-03-03 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2016/3/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 永長 知孝(関東学院大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) |
| 幹事氏名（英） | Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 姿勢変化にロバストなステレオビジョンを用いた多方向自転車認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Multi-directional Bicycle Recognition under Pose Variation using Stereo Vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像特徴量 / image feature descriptor |
| キーワード(2)（和/英） | 多方向自転車認識 / multi-directional bicycle recognition |
| キーワード(3)（和/英） | ステレオビジョン / stereo vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松島 宏典 / Kousuke Matsushima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校(略称：久留米高専) National Institute of Technology, Kurume College(略称：NIT, Kurume College) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福島 健太 / Kenta Fukushima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校(略称：久留米高専) National Institute of Technology, Kurume College(略称：NIT, Kurume College) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩橋 政宏 / Masahiro Iwahashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Technology(略称：NUT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 内村 圭一 / Keiichi Uchimura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 熊本大学(略称：熊本大) Kumamoto University(略称：Kumamoto Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-03-10 |
| 資料番号 | ITS2015-88 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | ITS-504 |
| ページ範囲 | pp.23-28(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-03 (ITS) |