| 講演名 | 2016-03-01 マルチコプター操縦時における身体の位置と認知 深沢 建太郎(静岡大), 竹内 勇剛(静岡大), |
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| 抄録(和) | 現在，マルチコプターの操縦方法に対するインターフェースによる操縦性向上の提案は行われているが，操縦方法そのものに関する研究は行われていない．そこで本研究は，3次元空間を移動するマルチコプターを操縦する際において，操縦者は身体位置の違いによってどのように操縦する傾向があるのか．具体的には操縦中に操縦者の身体回転や心的回転が起こるのか否かを，実験を通して観察した．実験の結果，実験協力者の身体位置の違いによって身体回転や心的回転の有無に違いがある傾向が見られた．本研究で得られたデータを飛行ロボット初心者に提案することで，初心者でも安全で円滑に操縦を行えるようになることへの貢献となることを期待する． |
| 抄録(英) | There are studies of maneuverability improvement of multicopter by the interface, but there aren’t studies about maneuver of multicopter itself. Therefore, this study observes difference in maneuver of multicopter based on positional relation between manipulator and multicopter. Specifically, this study observes whether manipulator causes a physical turn or mental rotation. This tendency indicates that there are differences whether or not to cause a physical turn and mental rotation in maneuver of multicopter based on positional relation by between manipulator and multicopter. By elucidating this, it is possible to contribute to the smooth and safe maneuver of beginner. |
| キーワード(和) | マルチコプター / 身体回転 / 心的回転 / 視点位置 / 身体位置 |
| キーワード(英) | Multicopter / Physical turn / Mental rotation / Viewpoint position / Positional relation |
| 資料番号 | HCS2015-87 |
| 発行日 | 2016-02-23 (HCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2016/3/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | 瑠璃光(山代温泉) |
| 開催地（英） | Rurikoh (Yamashiro Onsen) |
| テーマ（和） | プロダクト(もの)・サービス(こと)のデザインとコミュニケーションおよび一般 |
| テーマ（英） | Design of Products/Services and Communication, etc. |
| 委員長氏名（和） | 藤田 欣也(東京農工大) |
| 委員長氏名（英） | Kinya Fujita(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 松田 昌史(NTT) / 伊藤 京子(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Masafumi Matsuda(NTT) / Kyoko Ito(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 渡邊 伸行(金沢工大) / 井上 智雄(筑波大) / 林 勇吾(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Nobuyuki Watanabe(Kanazawa Inst. of Tech.) / Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) / Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小森 政嗣(阪電通大) / 田中 貴紘(名大) / 吉田 悠(NEC) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) / Takahiro Tanaka(Nagoya Univ.) / Haruka Yoshida(NEC) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチコプター操縦時における身体の位置と認知 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Difference in Maneuver of Multicopter Based on Positional Relation between Manipulator and Multicopter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチコプター / Multicopter |
| キーワード(2)（和/英） | 身体回転 / Physical turn |
| キーワード(3)（和/英） | 心的回転 / Mental rotation |
| キーワード(4)（和/英） | 視点位置 / Viewpoint position |
| キーワード(5)（和/英） | 身体位置 / Positional relation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 深沢 建太郎 / Kentaro Fukasawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 竹内 勇剛 / Yugo Takeuchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-03-01 |
| 資料番号 | HCS2015-87 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | HCS-471 |
| ページ範囲 | pp.29-34(HCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-23 (HCS) |