講演名 | 2016-03-07 経路探索に基づく映像とワークフローの対応付け 松村 優樹(京大), 橋本 敦史(京大), 森 信介(京大), 舩冨 卓哉(京大), 飯山 将晃(京大), 美濃 導彦(京大), |
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抄録(和) | 本研究では,様々な工程からなる作業を記述したワークフローと,その作業を観測した映像との対応付けを目指す.対応付けは,各工程を状態変数として,映像から得られる情報から最尤の状態系列を推定することで完了する.しかし,ワークフローで記述される作業は工程の実施順序が一通りではないため,直前に行われていた工程と次の工程との間に1次マルコフ性が成り立たず,そのままではViterbiアルゴリズムを適用することができない.本研究では次の工程が過去に実施した全ての工程に依存して決まることに着目し,既に実施した工程の集合を状態変数とする工程遷移モデルを用いた手法を提案する. 映像から得られる情報としては作業に使用される物体を用いる.従来,毎フレームでの観測による物体認識から,使用物体は推定されてきた.本研究では,使用中の物体の観測が難しいことがより一般的であると考え,物体への接触の前後での認識結果のみでこれを推定する.実験では,積み木の組み立て作業を対象に,ARマーカを用いて得た認識結果に対して手法の有効性を確認すると共に,その認識結果に対して人工的なノイズを加えることで実用上避けることができない認識の誤りに対する手法の頑健性の評価を行った. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | 経路探索 / 作業映像理解 / ワークフロー |
キーワード(英) | |
資料番号 | IMQ2015-33,IE2015-132,MVE2015-60 |
発行日 | 2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |
研究会情報 | |
研究会 | IE / IMQ / MVE / CQ |
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開催期間 | 2016/3/7(から2日開催) |
開催地(和) | 名桜大 |
開催地(英) | |
テーマ(和) | 五感メディア,食メディア,ソーシャルメディア,マルチメディア,仮想環境基礎,映像符号化,超臨場感,ネットワークの品質と信頼性,一般 |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 高村 誠之(NTT) / 堀田 裕弘(富山大) / 小林 稔(明大) / 矢守 恭子(朝日大) |
委員長氏名(英) | Seishi Takamura(NTT) / Yuukou Horita(Univ. of Toyama) / Minoru Kobayashi(Meiji Univ.) / Kyoko Yamori(Asahi Univ.) |
副委員長氏名(和) | 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 杉山 賢二(成蹊大) / 中口 俊哉(千葉大) / 亀田 能成(筑波大) / 林 孝典(NTT) / 下西 英之(NEC) |
副委員長氏名(英) | Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Kenji Sugiyama(Seikei Univ.) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) / Takanori Hayashi(NTT) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
幹事氏名(和) | 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) / 前田 充(キヤノン) / 工藤 博章(名大) / 杉本 麻樹(慶大) / 酒田 信親(阪大) / 三上 弾(NTT) / 山崎 康広(NEC) / 松田 崇弘(阪大) |
幹事氏名(英) | Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Maki Sugimoto(Keio Univ.) / Nobuchika Sakata(Osaka Univ.) / Dan Mikami(NTT) / Yasuhiro Yamasaki(NEC) / Takahiro Matsuzaki(Osaka Univ.) |
幹事補佐氏名(和) | 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI研) / 齊藤 新一郎(ソニー) / 土田 勝(NTT) / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) / 山本 雅大(OKI) / 古 博(早大) / アベセカラ ヒランタ(NTT) |
幹事補佐氏名(英) | Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Shinichiro Saito(Sony) / Masaru Tsuchida(NTT) / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) / Masahiro Yamamoto(OKI) / Bo GU(Waseda Univ.) / Hirantha Abeysekera(NTT) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 経路探索に基づく映像とワークフローの対応付け |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Mapping Video Segments to a Work Flow based on Path Search |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 経路探索 |
キーワード(2)(和/英) | 作業映像理解 |
キーワード(3)(和/英) | ワークフロー |
第 1 著者 氏名(和/英) | 松村 優樹 / Yuki Matsumura |
第 1 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 橋本 敦史 / Atsushi Hashimoto |
第 2 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 森 信介 / Shinsuke Mori |
第 3 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ.) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 舩冨 卓哉 / Takuya Funatomi |
第 4 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ.) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 飯山 将晃 / Masaaki Iiyama |
第 5 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ.) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 美濃 導彦 / Michihiko Minoh |
第 6 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ.) |
発表年月日 | 2016-03-07 |
資料番号 | IMQ2015-33,IE2015-132,MVE2015-60 |
巻番号(vol) | vol.115 |
号番号(no) | IMQ-493,IE-494,MVE-495 |
ページ範囲 | pp.37-42(IMQ), pp.37-42(IE), pp.37-42(MVE), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |