| 講演名 | 2016-03-04 屋内環境における連携型APによる測位システムの構築および実験検証 小坂 亮太(東工大), タン ザカン(東工大), 阪口 啓(東工大), 荒木 純道(東工大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年，位置情報サービスの普及により屋内における位置推定技術が注目されている．屋内位置推定システムとしてWi-Fiシステムを利用した測位システムが数多く提案されてきたが，通常のWi-Fiモジュールで取得可能なパラメタは受信信号強度しかなく，精度が低いという問題があった．本稿ではこの問題を解決するために，位置指紋法という高精度な位置推定手法を用いる．さらに，Wi-Fiアクセスポイントに2本のアンテナを実装し，受信信号強度以外にアンテナ間の位相差情報を指紋として用いた屋内測位システムを構築した．屋内環境における実験により，従来の受信信号強度を用いた場合と比較して，推定精度の改善が可能であることを検証し，平均推定誤差0.93mを達成した． |
| 抄録(英) | In recent years, location estimation techniques have been attracting much attention, because of rapidly growing location based services. Although many localization systems utilizing Wi-Fi have been proposed, the localization accuracy of the conventional approach is not good, because only Received Signal Strength Indicator (RSSI) is available from off-the-shelf Wi-Fi modules. This paper utilize a high-performance indoor localization algorithm, called fingerprint, which is localization algorithm suitable for indoor environment in terms of estimation accuracy. Moreover, we constructed an indoor localization system to utilize received signal phase difference in addition to RSSI. Experiment results in indoor environment validates the effectiveness of our proposed system in terms of localization accuracy, and the mean value of the estimation error was about 0.93m. |
| キーワード(和) | 位置指紋法 / Wi-Fi位置測位 / 位相情報 / 実証実験 |
| キーワード(英) | location fingerprint / Wi-Fi localization / phase information / validation experiment |
| 資料番号 | SR2015-113 |
| 発行日 | 2016-02-24 (SR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / CCS / SR / SRW |
|---|---|
| 開催期間 | 2016/3/2(から3日開催) |
| 開催地（和） | 東京工業大学 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 太郎丸 真(福岡大) / 関屋 大雄(千葉大) / 藤井 威生(電通大) / 原田 博司(京大) |
| 委員長氏名（英） | Makoto Taromaru(Fukuoka Univ.) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Takeo Fujii(Univ. of Electro-Comm.) / Hiroshi Harada(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 村田 英一(京大) / 田野 哲(岡山大) / 眞田 幸俊(慶大) / 坪 泰宏(立命館大) / 若宮 直紀(阪大) / 梅林 健太(東京農工大) / 有吉 正行(NEC) / 加藤 正文(富士通) / 田野 哲(岡山大) |
| 副委員長氏名（英） | Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Yukitoshi Sanada(Keio Univ.) / Yasuhiro Tsubo(Ritsumeikan Univ.) / Naoki Wakamiya(Osaka Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Masafumi Kato(Fujitsu) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 岡崎 彰浩(三菱電機) / 須山 聡(NTTドコモ) / 荒井 伸太郎(香川高専) / 鳥飼 弘幸(京都産大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 中川 匡夫(NTT) / 沢田 浩和(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Akihiro Okazaki(Mitsubishi Electric) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Shintaro Arai(Kagawa National College of Tech.) / Hiroyuki Torikai(Kyoto Sangyo Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Tadao Nakagawa(NTT) / Hirokazu Sawada(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 増野 淳(NTT) / 山本 哲矢(パナソニック) / 井上 高道(NEC) / 旦代 智哉(東芝) / 西村 寿彦(北大) / 木村 貴幸(日本工大) / Song-Ju Kim(物質・材料研究機構) / 高橋 亮(京大) / 寺前 順之介(阪大) / 矢野 一人(ATR) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) / 温 允(富士通) / 水谷 圭一(京大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Mashino(NTT) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Takamichi Inoue(NEC) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Takayuki Kimura(Nippon Inst. of Tech.) / Song-Ju Kim(NIMS) / Ryo Takahashi(Kyoto Univ.) / Junnosuke Teramae(Osaka Univ.) / Kazuto Yano(ATR) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) / Wen Yun(Fujitsu) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Complex Communication Sciences / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 屋内環境における連携型APによる測位システムの構築および実験検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Localization System based on Multiple AP and its Experimental Investigation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置指紋法 / location fingerprint |
| キーワード(2)（和/英） | Wi-Fi位置測位 / Wi-Fi localization |
| キーワード(3)（和/英） | 位相情報 / phase information |
| キーワード(4)（和/英） | 実証実験 / validation experiment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小坂 亮太 / Ryota Kosaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | タン ザカン / Gia Khanh Tran |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 阪口 啓 / Kei Sakaguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 荒木 純道 / Kiyomichi Araki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 発表年月日 | 2016-03-04 |
| 資料番号 | SR2015-113 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SR-473 |
| ページ範囲 | pp.145-150(SR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-24 (SR) |