| 講演名 | 2016-03-07 RGB-Dカメラを用いた歩行可能な平面領域の検出 今井 健太(筑波大), 北原 格(筑波大), 亀田 能成(筑波大), 大田 友一(筑波大), |
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| 抄録(和) | 視覚障がい者が単独で歩行する時は，白杖が安全確認に用いられる．しかし，白杖は検出範囲が1m~2mと狭く，障害物を検知しても，とっさに止まれない可能性がある．そこで，本研究では，RGB-Dカメラとそれを取り付けるタブレットPC上の広域カメラを用いて，10m先までの路面上の歩行可能な平面領域の検出を目指す．本研究はまず，RGB-Dカメラで取得した距離情報をもつDepth画像で，視覚障がい者から2m~3m先までの平面領域を検出する．そして広域カメラとRGB-Dカメラで取得したRGB画像の重なっている領域に基づき，広域カメラで取得したRGB画像を用いて，類似した色の路面上の平面領域を10m先まで検出する． |
| 抄録(英) | When visually impaired person walks alone, they usually use a white cane to detect plane area. However the cane can reach frontal area to only 1, 2 meters. This paper proposes the method that can detect walkable plane to about 10 meters by using RGB-D camera and wide area RGB camera that is set to see far. We detect walkable plane area to 2, 3 meters by using depth image taken by the RGB-D camera. We detect unique color region to about 10 meters by using far RGB image taken by wide area camera and treat the same color region as the plane area based on the attribute of the overlapped region on both RGB images. |
| キーワード(和) | 視覚障がい者 / 単独歩行支援 / 平面領域 / RGB-Dカメラ |
| キーワード(英) | visually impaired person / supporting to walk alone / plane area / RGB-D camera |
| 資料番号 | IMQ2015-29,IE2015-128,MVE2015-56 |
| 発行日 | 2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / IMQ / MVE / CQ |
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| 開催期間 | 2016/3/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名桜大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 五感メディア，食メディア，ソーシャルメディア，マルチメディア，仮想環境基礎，映像符号化，超臨場感，ネットワークの品質と信頼性，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高村 誠之(NTT) / 堀田 裕弘(富山大) / 小林 稔(明大) / 矢守 恭子(朝日大) |
| 委員長氏名（英） | Seishi Takamura(NTT) / Yuukou Horita(Univ. of Toyama) / Minoru Kobayashi(Meiji Univ.) / Kyoko Yamori(Asahi Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 杉山 賢二(成蹊大) / 中口 俊哉(千葉大) / 亀田 能成(筑波大) / 林 孝典(NTT) / 下西 英之(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Kenji Sugiyama(Seikei Univ.) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) / Takanori Hayashi(NTT) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) / 前田 充(キヤノン) / 工藤 博章(名大) / 杉本 麻樹(慶大) / 酒田 信親(阪大) / 三上 弾(NTT) / 山崎 康広(NEC) / 松田 崇弘(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Maki Sugimoto(Keio Univ.) / Nobuchika Sakata(Osaka Univ.) / Dan Mikami(NTT) / Yasuhiro Yamasaki(NEC) / Takahiro Matsuzaki(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI研) / 齊藤 新一郎(ソニー) / 土田 勝(NTT) / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) / 山本 雅大(OKI) / 古 博(早大) / アベセカラ ヒランタ(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Shinichiro Saito(Sony) / Masaru Tsuchida(NTT) / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) / Masahiro Yamamoto(OKI) / Bo GU(Waseda Univ.) / Hirantha Abeysekera(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | RGB-Dカメラを用いた歩行可能な平面領域の検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Walkable Plane Area Detection by RGB-D Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障がい者 / visually impaired person |
| キーワード(2)（和/英） | 単独歩行支援 / supporting to walk alone |
| キーワード(3)（和/英） | 平面領域 / plane area |
| キーワード(4)（和/英） | RGB-Dカメラ / RGB-D camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 今井 健太 / Kenta Imai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru Kitahara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大田 友一 / Yuichi Ohta |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2016-03-07 |
| 資料番号 | IMQ2015-29,IE2015-128,MVE2015-56 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | IMQ-493,IE-494,MVE-495 |
| ページ範囲 | pp.13-18(IMQ), pp.13-18(IE), pp.13-18(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |